roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Проект "Nanobot"

Re: Проект "Колесница"

flyroman » 31 окт 2009, 23:18

какие задачи примерно вы хотите решать этим ботом? может всё может обойтись микроконтроллером?

Re: Проект "Колесница"

CiSi » 31 окт 2009, 23:32

Ну на первых парах конечно можно и МК обойтись, задач конкретных пока нет, но идей много.
Сначало надо платформу достроить, а задача со временем сформулируется.
Платформа разрабатывалась многофункциональной, так что...

Re: Проект "Колесница"

yak-40 » 01 ноя 2009, 00:13

Как колёса крепить уже придумал?

Re: Проект "Колесница"

CiSi » 01 ноя 2009, 11:07

Уже все давно придумано, но кое какие детали для крепления колес не начерчены.
Проблемма вся в том, что не где не могу купить колеса PR 1400:
Изображение
У нас в городе таких нет,а на заказ дорого.
Нашел сайт в нете: http://www.prom-kolesa.ru/Koleso-pnevmaticheskoe-1400-p-47.html
там такие колеса по 250р. стоят (минимальная сумма заказа 3000т.р.), но фотку перепутали наверное.
Помогите купить колеса PR 1400, а то после установки двигателей на раму все заглохнет.

Re: Проект "Колесница"

yak-40 » 01 ноя 2009, 11:38

На Московских рынках такие колёса стоят 350 руб. Говорят где-то на оптовом по 200р. можно взять, но я не знаю где. Сам такие для газонокосилки покупал, потому и спросил про крепление. Интересно посмотреть как ты придумал их крепить. :)

Re: Проект "Колесница"

CiSi » 01 ноя 2009, 12:13

Не имею возможности съездить в москву, но колеса надо достать, по 350 еще нормально!
Техновижн предлагает по 450, но доставка курьером (где то около 1000р. за доставку), вот если бы почтой россии отправляли, то я бы заказал.
Первая версия бота стояла на колесах от маленького велосипеда, а они 250мм (да же вроде чуть больше) в диаметре.
По поводу крепления: примерно будет такое же как у вас. А так все то же самое, по крайней мере принцип тот же, может немного изменятся детали и их крепление к раме и так далее.

Вот всего верней сделаю так: Изображение

Re: Проект "Колесница"

realsystem » 25 дек 2009, 18:40

Давай вместе купим PR1805, они лучше намного, цена 256р. при минимальном заказе 10шт.

Re: Проект "Колесница"

CiSi » 25 дек 2009, 19:56

Пересмотрел немного конструкцию и пришел к выводу что лучше будет, если поставить колеса диаметром 160мм

Re: Проект "Колесница"

realsystem » 25 дек 2009, 19:59

А почему? Моторы не потянут больше?

Re: Проект "Колесница"

CiSi » 25 дек 2009, 20:07

20 см - больно уж грамозкие, не красиво будет :)

Re: Проект "Колесница"

realsystem » 25 дек 2009, 20:16

а какие габариты кузова?

Re: Проект "Колесница"

CiSi » 25 дек 2009, 20:18

На второй страници посмотри, там и размеры и вотки рамы.

Re: Проект "Колесница"

realsystem » 25 дек 2009, 20:26

А нашел, ну в принципе рама массивная, хотя надо в солиде построить ее с колесами и посмотреть. Я так своего колесного монстра делал.

Re: Проект "Колесница"

CiSi » 25 дек 2009, 20:33

Я в солиде пока не очень, восновном работаю в авто каде, но там 3д тяжеловато делать.

Re: Проект "Колесница"

realsystem » 28 дек 2009, 13:17

Я кстати отказался от 250мм колес, ищу меньше. :)


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter