Технический форум по робототехнике.
flyroman » 31 окт 2009, 23:18
какие задачи примерно вы хотите решать этим ботом? может всё может обойтись микроконтроллером?
CiSi » 31 окт 2009, 23:32
Ну на первых парах конечно можно и МК обойтись, задач конкретных пока нет, но идей много.
Сначало надо платформу достроить, а задача со временем сформулируется.
Платформа разрабатывалась многофункциональной, так что...
yak-40 » 01 ноя 2009, 00:13
Как колёса крепить уже придумал?
CiSi » 01 ноя 2009, 11:07
Уже все давно придумано, но кое какие детали для крепления колес не начерчены.
Проблемма вся в том, что не где не могу купить колеса PR 1400:
У нас в городе таких нет,а на заказ дорого.
Нашел сайт в нете:
http://www.prom-kolesa.ru/Koleso-pnevmaticheskoe-1400-p-47.html там такие колеса по 250р. стоят (минимальная сумма заказа 3000т.р.), но фотку перепутали наверное.
Помогите купить колеса PR 1400, а то после установки двигателей на раму все заглохнет.
yak-40 » 01 ноя 2009, 11:38
На Московских рынках такие колёса стоят 350 руб. Говорят где-то на оптовом по 200р. можно взять, но я не знаю где. Сам такие для газонокосилки покупал, потому и спросил про крепление. Интересно посмотреть как ты придумал их крепить.
CiSi » 01 ноя 2009, 12:13
Не имею возможности съездить в москву, но колеса надо достать, по 350 еще нормально!
Техновижн предлагает по 450, но доставка курьером (где то около 1000р. за доставку), вот если бы почтой россии отправляли, то я бы заказал.
Первая версия бота стояла на колесах от маленького велосипеда, а они 250мм (да же вроде чуть больше) в диаметре.
По поводу крепления: примерно будет такое же как у вас. А так все то же самое, по крайней мере принцип тот же, может немного изменятся детали и их крепление к раме и так далее.
Вот всего верней сделаю так:
realsystem » 25 дек 2009, 18:40
Давай вместе купим PR1805, они лучше намного, цена 256р. при минимальном заказе 10шт.
CiSi » 25 дек 2009, 19:56
Пересмотрел немного конструкцию и пришел к выводу что лучше будет, если поставить колеса диаметром 160мм
realsystem » 25 дек 2009, 19:59
А почему? Моторы не потянут больше?
CiSi » 25 дек 2009, 20:07
20 см - больно уж грамозкие, не красиво будет
realsystem » 25 дек 2009, 20:16
а какие габариты кузова?
CiSi » 25 дек 2009, 20:18
На второй страници посмотри, там и размеры и вотки рамы.
realsystem » 25 дек 2009, 20:26
А нашел, ну в принципе рама массивная, хотя надо в солиде построить ее с колесами и посмотреть. Я так своего колесного монстра делал.
CiSi » 25 дек 2009, 20:33
Я в солиде пока не очень, восновном работаю в авто каде, но там 3д тяжеловато делать.
realsystem » 28 дек 2009, 13:17
Я кстати отказался от 250мм колес, ищу меньше.