CiSi писал(а):Вообще эта платформа является "протатипом" для создания в будущем нормальной: компактной и функциональной платформы (уже разработана и сделана рама).
Не понял, а у компактной платформы какая рама по габаритам?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Проект "Nanobot"
Re: Проект "Колесница"
Не понял, а у компактной платформы какая рама по габаритам?
Re: Проект "Колесница"
рама без корпуса: 280х280х180
Re: Проект "Колесница"
А с колёсами и корпусом?
Re: Проект "Колесница"
Ну если верхняя крышка корпуса будет круглая, то ее диаметр составит около 400мм.
Re: Проект "Колесница"
400мм многовато для домашнего использования, как показывает практика, а какой целевой вариант использования предусматривался?
Re: Проект "Колесница"
согласен - немножко многовато для домашнего использования, но в дверной прем свободно пройдет.
Использоваться может в любых целях: специализированные мобильные системы и устройства (охранные системы для складских и производственных помещений, мобильные системы мониторинга, автоматизированной инвентаризации и пр.); исследовательские задачи (тестирование алгоритмов навигации, избегания препятствий, предварительной обработки сенсорной информации и пр.); учебные разработки, а также исследовательские проекты в курсах по робототехнике и мехатронике в высших учебных заведениях; роботы для участия в спортивных и зрелищных мероприятиях; любительские мобильные устройства разного класса; детское и молодежное техническое творчество.
Использоваться может в любых целях: специализированные мобильные системы и устройства (охранные системы для складских и производственных помещений, мобильные системы мониторинга, автоматизированной инвентаризации и пр.); исследовательские задачи (тестирование алгоритмов навигации, избегания препятствий, предварительной обработки сенсорной информации и пр.); учебные разработки, а также исследовательские проекты в курсах по робототехнике и мехатронике в высших учебных заведениях; роботы для участия в спортивных и зрелищных мероприятиях; любительские мобильные устройства разного класса; детское и молодежное техническое творчество.
Re: Проект "Колесница"
Ну главное начать и не забросить 
Габариты весёлые, моя тележка уже не так ловко шныряет между комнатами, а у вас уже габариты чутка другие.
Хотя для цеха или выставки с широкими дверными проёмами вполне пойдёт.
Как говорится ждём каких то результатов акромя шасси и корпуса
Габариты весёлые, моя тележка уже не так ловко шныряет между комнатами, а у вас уже габариты чутка другие.
Хотя для цеха или выставки с широкими дверными проёмами вполне пойдёт.
Как говорится ждём каких то результатов акромя шасси и корпуса
Re: Проект "Колесница"
RoboTok писал(а):Как говорится ждём каких то результатов акромя шасси и корпуса
Вскоре будет доделана вся оставшаяся ходовая.
Vintch и LastLeader уже почти разработали электронику для этого проекта.
Re: Проект "Колесница"
Вот представляю на всеобщее обозрение раму, которая сделана из 20-го уголка с разнообразными перемычками для крепления других узлов и агрегатов:
Последний раз редактировалось CiSi 31 окт 2009, 22:06, всего редактировалось 1 раз.
Re: Проект "Колесница"
робот-сейф?
Re: Проект "Колесница"
EdGull писал(а):робот-сейф?
Корпуса же еще нет.
Хотя планировалось что на основе этой рамы (шасси) можно будет сделать робота для боев. Аккумуляторов будет два, а не один как на фото.
Re: Проект "Колесница"
фи.....по мойму из компа уж ненадо делать ботов........есть много другого....а если делать, то на мини платах которых очень много....от VIA например....
Re: Проект "Колесница"
flyroman писал(а):фи.....по мойму из компа уж ненадо делать ботов........есть много другого....а если делать, то на мини платах которых очень много....от VIA например....
Планируется поставить мат.плату форм.фактора mini-ITX. Компьютер был установлен на первую версию бота.
Re: Проект "Колесница"
а что за двигатели ты использовал? где брал их?
Re: Проект "Колесница"
Двигатели от стеклоподъемников, брал в автомагазине.