выставляю на суд

Сергей

HS-805BB за 1100р за бугром.

сеня

да в россии хотелось бы и 20 кг\см очень мало для манипулятора.Сегодня на рынке за 60р от че купил

Вложение:

IMG_0144.JPG [ 187.83 КиБ | Просмотров: 2886 ]

Вложение:

IMG_0145.JPG [ 171.75 КиБ | Просмотров: 2882 ]

у кого еще такая в детстве была ?

RoboTok

У меня была.
Вот только применение туманно для меня этой игрушки.

сеня

хотябы как шасси,хотя нехватку в шасси я неиспытываю

space

сеня писал(а):

да в россии хотелось бы и 20 кг\см очень мало для манипулятора.Сегодня на рынке за 60р от че купил

Вложение:

IMG_0144.JPG

Вложение:

IMG_0145.JPG

у кого еще такая в детстве была ?

блин... как тебе повезло. эта такая вещь! Судовольствием купил бы себе такую же полностью рабочую

У меня такая была, но к сожалению была разбита :cry:

и сейчас остались только колёса да и платка вроде где-то лежит

сеня

собалезную потере

Anubis

Цитата:

сеня Ноябрь 16th, 2008, 11:33 am
гдеб такие огромные сервы взять ,за нормальные деньги ,а не по цене лунного грунта

Робот просто класс :good:

Просто настоящий четырехосный бронетранспортер

И ничего он не медленный, принцип работы такой. Насчет серво, накой тебе такие огромные сервы? Огромные это только промышленные, они стоят офигенных денег и требуют хорошей опоры. Возьми обычные, хотя бы тупо MG-995 (900р.) или похожие, посчитай момент который тебе нужен и ваяй. Как тележка твой бот кучу всякой всячины на себе потянуть может, а не просто один манипулятор. Из него можно, ну например, вот такую штуку сделать

Не обязательно тоже самое, но зато какая идея!

И с электроникой тебе тут кто угодно может помочь, особенно с AVR

blindman

Anubis писал(а):

Возьми обычные, хотя бы тупо MG-995 (900р.)

Это где тебе их за 900 продали? :shock:

Anubis

Я их покупал в германии, заказывал через ebay из китая за 15 евро 4 сервы. А в россии вот здесь видел - http://www.avtohobby-rc.ru/katalog/prod ... -cifrovaja

blindman

Вот и я про то же - 10-12 долларов за штуку им цена.

=DeaD=

blindman писал(а):

Вот и я про то же - 10-12 долларов за штуку им цена.

Это где такие сервы по 10-12 долларов дают? :shock:

Мне тогда вышлите кило!

blindman

на ибэе вестимо

сеня

ет такие сервы несерьезно хотябы изходы из размеров бота ,Серво HS-805BB и енти тоже смешно ,а робот на фото действительно хорош но представь разницы в размерах,пром сервы действительно очень круто по деньгам -но продумываю ентот вопрос ,а вот что истно так енто все старое что сверху в МУСОРОПРОВОД И НА ЗАПЧАСТИ(полный отстой ) мне нужны сервы не на 10-20 кг\см а 100-200 .есть у кого че напримете ---ПЛИZZZZZZZZZа если уж так серезно ей заниматься то менять надо практически все - и ходовые моторы и акб (свинец некатит )и мозгов хоть ких нибудь да и на гусеницы неплохобы переставить как во втором моем проекте (бешенная коробка )вот тогда енто будет реальный аппарат .Предложение и критика приветствуется

Anubis

Предложения и критика?!
Предложение одно! Забудь про промышленные сервы, я ради интереса полазил по инету (не говорю что излазил по этой теме все, но что нашел то нашел) и вот что попалось на глаза:
MUS14CA7CE0M - Синхронный вентильный двигатель 3460 Вт, 3000 обмин, макс. 5000 обмин, Мн=11 Nm, с энкодером 4096 имп/об , пиковый момент 19,12 Nm, защита IP65 24150. Классный движок, с таким моментом слона можно поднять, вот бы иметь такой (все мысли которые пришли мне в голову до того как я глянул на цену). Цена - 24150р. :crazy:

Только один движок, без обвязки :crazy:

Не решаемых проблем не бывает, бывает просто не желание двигаться вперед (как говорит мой отец)

! Г...о вопрос, можно найти и дешевле, но вот в чем проблема, почти у всех промышленных серво питание:
80-528 В напряжение питания
2-18 ампер номинальный выходной ток
6-54 ампер пиковый ток (300%)
Сколько аккумуляторов и главное каких потянут такое?

Первое что тебе надо будет сделать это увеличить свою и без того тяжелую тележку раз эдак в 10 чтобы уместить там генератор (лучше дизельный) и пару камазовских аккумуляторов. :crazy:

Если я дурак и пишу полную чушь, поправьте меня, я не против, свои ошибки признаю в момент и больше не повторяюсь. С такими токами я например не решусь рядом находится. :no:

Есть второй вариант, использовать MONSTER SERVO (ее как то показывали в "Разрушителях легенд"), купить можно здесь http://www.robotmarketplace.com/products/VT-SSPS105S180.html, стоит 550 баксов штучка.
Так вот и выходит что проще купить шаговый двигатель, простенький и придумать к нему редуктор (самому!). Но это тоже будет не дешево!
Но я упустил один главный нюанс. А зачем тебе такой момент в 200кг? Ты хочешь чтобы он как домкрат работал?

Чем больше момент тем больше потребление, чем больше потребление тем больше источник энергии, чем больше источник энергии тем больше размеры конструкции, чем больше размеры контрукции тем больше силы или момента нужно для работы или движения, и снова все повторяется (порочный круг однако).
Может стоит все таки уменьшить вес и саму конструкцию, а то ведь в доме то не поместится?
По поводу гусениц хорошая идея, но для 40 кг, абы какие гусеницы не пойдут, он их либо порвет, либо соскакивать будут при развороте. А нормальные гусеницы это плюс несколько кило и капут линолиуму!

сеня

Anubis писал(а):

Предложения и критика?!
Предложение одно! Забудь про промышленные сервы, я ради интереса полазил по инету (не говорю что излазил по этой теме все, но что нашел то нашел) и вот что попалось на глаза:
MUS14CA7CE0M - Синхронный вентильный двигатель 3460 Вт, 3000 обмин, макс. 5000 обмин, Мн=11 Nm, с энкодером 4096 имп/об , пиковый момент 19,12 Nm, защита IP65 24150. Классный движок, с таким моментом слона можно поднять, вот бы иметь такой (все мысли которые пришли мне в голову до того как я глянул на цену). Цена - 24150р. :crazy:

Только один движок, без обвязки :crazy:

Не решаемых проблем не бывает, бывает просто не желание двигаться вперед (как говорит мой отец)

! Г...о вопрос, можно найти и дешевле, но вот в чем проблема, почти у всех промышленных серво питание:
80-528 В напряжение питания
2-18 ампер номинальный выходной ток
6-54 ампер пиковый ток (300%)
Сколько аккумуляторов и главное каких потянут такое?

Первое что тебе надо будет сделать это увеличить свою и без того тяжелую тележку раз эдак в 10 чтобы уместить там генератор (лучше дизельный) и пару камазовских аккумуляторов. :crazy:

Если я дурак и пишу полную чушь, поправьте меня, я не против, свои ошибки признаю в момент и больше не повторяюсь. С такими токами я например не решусь рядом находится. :no:

Есть второй вариант, использовать MONSTER SERVO (ее как то показывали в "Разрушителях легенд"), купить можно здесь http://www.robotmarketplace.com/products/VT-SSPS105S180.html, стоит 550 баксов штучка.
Так вот и выходит что проще купить шаговый двигатель, простенький и придумать к нему редуктор (самому!). Но это тоже будет не дешево!
Но я упустил один главный нюанс. А зачем тебе такой момент в 200кг? Ты хочешь чтобы он как домкрат работал?

Чем больше момент тем больше потребление, чем больше потребление тем больше источник энергии, чем больше источник энергии тем больше размеры конструкции, чем больше размеры контрукции тем больше силы или момента нужно для работы или движения, и снова все повторяется (порочный круг однако).
Может стоит все таки уменьшить вес и саму конструкцию, а то ведь в доме то не поместится?
По поводу гусениц хорошая идея, но для 40 кг, абы какие гусеницы не пойдут, он их либо порвет, либо соскакивать будут при развороте. А нормальные гусеницы это плюс несколько кило и капут линолиуму!

Насчет промышленных серв ты конечно прав енто-бред полный и ненадо и дорого А усилие в100-200кг ето я так образно (нужное еще несчитал) вот примеру у моего монстра сейчас манипулятор(так называемый )его длина около 1метра пенапрягаясь 10кг поднимает свободно ,поднимал бы и намного больше но шасси переворачивается .это я к тому что если на самое нижние колено при полностью вытянутой руки поставить серво и в руку 10 кг веса ,как думаешь какая нагрузка будет на оси сервы ?Если че неправ ты скажи ,в школе то я всю физику прогулял нафик да и русский язык видимо тоже А насчет рваных гусенец и рваного линолиума ты неправ вот смотри сверху я

Вложение:

12112008_PC.rar [654.95 КиБ]
Скачиваний: 85

roboforum.ru

выставляю на суд

Кто сейчас на конференции