roboforum.ru

хм, сделай сам
ик бампер поможет тебе
кстати, эдгулл, а минибот сможет выполнить эту задачу?

2сеня: Как это тебе кто-то удаленно сделает это? Если бы у еще кого-то дома был такой робот - тогда бы это было реально, а так - только ты сам. Подсказать конечно подскажем, но вот сделать кроме тебя никто не сможет - тестить то и отлаживать сможешь только сам.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

легко!
мало того, управляться с ик-пульта, просить жрать и видеть препятствия уже давно разжованно в вике

РЕКЛАМА ЭНТО ХОРОШО ,а мне есть чем помочь ???

пока ты не ответишь на этот вопрос, врядли тебе чтонибудь вразумательное ответят

ну да ,извеняюсь за свою темноту ,ну если небрать в расчет всю электронику что там стоит (представьте что ее там нет ) представьте что это просто 4 моторколеса от техновижн на раме хорактеристики этих маторов давно всем известны

мне вот кроме того что у них не приличная цена больше ничего о них не известно

Нипонял, а чего даст знание вашей механики разработчикам софта?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

практически ничего

ковш бедняге пришлось отпелить заненадобностью толь мешается очень неповаротливым становиться,а без него в дверной проем нармално пролазеет,да и оптику с фары тож снял за ненадобностью некуда так далеко глядеть ,вобщем постепенно убираю ненужное .Ведь когда делал козалось чем больше всего тем лучше

Я тоже делаю штуковину, только решил сделать на 3 колеса, т.к. сложную подвеску с поворотными колёсами не осилю.
А 4 колеса, закрепленные жёстко, испытывают большие нагрузки и могут попортить пол.

По аппарату хочу заметить, что готовый проект такого масштаба очень хорошо.

Как я понял, вам больше нравится процесс и вот, что посоветую в дальнейшем...

Ну это будет полностью новый проект и детали под заказ вам много придётся делать.

1) облегчить конструкцию, сделать из пластика или алюминия.
2) поставить колеса со встроенными безколлекторными двигателями
3) все колёса сделать поворотные с амортизаторами
4) поставить "мозг" и через него управлять аппаратом

А в будущем уже можно будет к "мозгу" подключать сенсоры, чтоб на препятствия не натыкался.
Например круговой ультразвуковой дальномер.
Да и над манипулятором поработать не помешало бы

да я и рад бы и из алюминия сделать да нет доступа ни книму даи станков нет ,амортизаторы и поворотные колеса тоже хорошо ноопять же кто где начем и из чего /? что касается мозга контроллеров и тд --да я лузер !!!!полный 0 вСЕ ЧТО ТЫ НАПИСАЛ ИЗНАЧАЛЬНО И БЫЛО ЦЕЛЬЮ ПРОЕКТА но енто ето я непотянул по разным причинам опятьжже кто где начем и из чего ,что касается идей то мозг рвет от их колличества и все они рабочие (не фонтастика )ну и опять же кто где начем и из чего и почем ,если кто что может помочь -буду признателен

Добавлено спустя 1 час 10 минут 46 секунд:
ко всем убедительная прсьба откликнуться по поводу доработки манипулятора буду признателен ,рас уж всеравно над ним шаманю т.к нечего им пиво дергать да еще столько0 (кому неясно http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=4860&st=0&sk=t&sd=a&start=15 )

2сеня
Если будет возможность - привози своих роботов на выставку, что-бы все, кому интересно могли прияти, посомтреть, пощупать!
Ближайшая пройдет предположительно 9 января в политехническом музее

Я уже разобрался с этими проблемами.
И выбрал для себя роль конструктора, а что не могу сделать сам заказывать на стороне.
Например работы по металлу.
Но кто сможет сделать мотор-колесо я пока не нашёл, но и искал не особо.

Электронику тут народ много делает и заказать иили переделать чутка под тебя думаю не проблема.

Добавлено спустя 4 минуты 13 секунд:
По поводу манипуляторов.

Делают их из алюминиевой рамы и серв.
Выходить очень прилично.
Поищи по форуму.

гдеб такие огромные сервы взять ,за нормальные деньги ,а не по цене лунного грунта