roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Выношу на суд свои поделки :)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Выношу на суд свои поделки :)

Сообщение Vovan » 01 мар 2008, 23:29

А вариант расположения приемника и передатчика под углом друг к другу, при использавании тсопа получится?
что имеется ввиду, насчёт угла? ТСОП от ИК ФД по принципу приёма сигнала ничем не отличаются, ибо в его (ТСОПа) приёмной части стоИт такой же ИК ФД.
Есть только рекомендации (например мои :wink: ) по расположению ТСОПов относительно ИК СД - не на одной линии! Т.е. если ТСОПы расположить на одной линии (это понятно, разнеся их по сторонам), то, вполне возможно, разместить ИК СД, например, ниже этой линии, а, при необходимости, можно и выше означенной линии, а можно на каждый ТСОП (или ИК ФД-приемник) по своемУ ИК СД, а можно их (СД) наставить в n-раз больше чем приемников - и тогда все углы практически начнут стремиться к 0 или к 360град.
А ваще, можно и точнее указывать, в своём вопросе, условия неясностей. Плоский угол между приемником (ТСОПом) и передатчиком (излучателем, т.е. ИК СД) естественно можно и, даже, нужно учитывать. Именно для этого в ДШ указаны енти самые углы.
ЗЫ: дальномер и ИК-бампер это, ИМХО, совершенно разные вещи, например: автомобиль и автоприцеп - и то и другое имеют колёса... Но на этом их похожесть заканчивается. :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Выношу на суд свои поделки :)

Сообщение Myp » 02 мар 2008, 02:07

Victorovych писал(а):А вариант расположения приемника и передатчика под углом друг к другу, при использавании тсопа получится?

во первых
а какой такой эффект вы хотите получить ?

во вторых
если вы знаете что такое тсоп таких вопросов не возникнет
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Выношу на суд свои поделки :)

Сообщение Fox89 » 02 мар 2008, 16:59

выложил код, схему, и даже краткий видеоролик здесь:
http://licrym.org/wiki/index.php?wakka= ... jjIKBamper
Fox89
 
Сообщения: 57
Зарегистрирован: 11 ноя 2007, 20:12
Откуда: урал

Re: Выношу на суд свои поделки :)

Сообщение steel_monkey » 02 мар 2008, 20:38

Вроде даже работает. Только надо еще попробовать пару бамперов собрать: фототранзисторы скорее всего будут разной чуствительности, если не подбирать намеренно. И у транзисторов h21 тоже будут неодинаковыми. Так что тут могут быть засады.
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Re: Выношу на суд свои поделки :)

Сообщение space » 02 мар 2008, 21:02

Работает-работает. Только действительно надо собрать пару таких и проверить одинаково ли они будут работать. А так классно. Автор :good: :good:
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Выношу на суд свои поделки :)

Сообщение Fox89 » 02 мар 2008, 21:06

steel_monkey писал(а):Вроде даже работает. Только надо еще попробовать пару бамперов собрать: фототранзисторы скорее всего будут разной чуствительности, если не подбирать намеренно. И у транзисторов h21 тоже будут неодинаковыми. Так что тут могут быть засады.

термокомпенсации тоже нет. один я на робота из статьи "простой робот" налепил, хотел еще сделать, а кончились резисторы( как куплю - налеплю. Впринципе можно програмно ввести индивидуальные пороги срабатывания для каждого датчика, но мне кажется что разброс параметров ничто по сравнению с разбросом свойств стен). Пока занят написанием ПО, которое бы работало со всеи датчиками и робот производил осмысленные движения.
Fox89
 
Сообщения: 57
Зарегистрирован: 11 ноя 2007, 20:12
Откуда: урал

Re: Выношу на суд свои поделки :)

Сообщение Master » 03 мар 2008, 11:35

Может отделить тему ТСОП или Фототранзистор?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Выношу на суд свои поделки :)

Сообщение Fox89 » 04 мар 2008, 21:36

Master писал(а):Может отделить тему ТСОП или Фототранзистор?

думаю это было бы разумно
Fox89
 
Сообщения: 57
Зарегистрирован: 11 ноя 2007, 20:12
Откуда: урал

Re: Выношу на суд свои поделки :)

Сообщение kiko_87 » 09 ноя 2009, 13:23

Да прибудут с вами знания... Привет а можно материал по побробнее ? Фото, схемы, описание ))
kiko_87
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 08 ноя 2009, 19:38
Откуда: Самара - Казань
ФИО: Артур

Re: Выношу на суд свои поделки :)

Сообщение CiSi » 10 ноя 2009, 15:51

Вот мое старое творение. Делал 5 лет назад, конструкцию с тех пор не изменял.
Основная схема как у вас, питание раздельное два аккумулятора по 3.6В 600мАч.
Два контактных датчика. прошивка то-же постая (не помню что именно она делает).
Вложения
SDC10876.JPG
SDC10875.JPG
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Выношу на суд свои поделки :)

Сообщение TrashVigor » 18 ноя 2009, 12:30

А че если Мерять не по интенсивности а по частоте, т.е. какая длина импульса ушла и какая пришла.
GIRUGAMESH!
Аватара пользователя
TrashVigor
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 11 июл 2008, 22:43
Откуда: Воронежск
прог. языки: С, Delphi, Asm

Re: Выношу на суд свои поделки :)

Сообщение SSG » 18 ноя 2009, 12:39

Частота и длина импульса вещи разные :) Но ничего не даст, т.к. уж очень малы расстояния и скорости, для того, чтобы нужные эффекты проявлялись.
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Выношу на суд свои поделки :)

Сообщение TrashVigor » 18 ноя 2009, 12:56

Т.е. я так понял, что если 100мкс уходит с ик диода, отражаясь от предмета 100 приходит. А на каком принципе тогда лидары построины?
GIRUGAMESH!
Аватара пользователя
TrashVigor
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 11 июл 2008, 22:43
Откуда: Воронежск
прог. языки: С, Delphi, Asm

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter