roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Машинка, самосборная, для эксперементов.
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
ну как вы через ПК управляете? нажимаете вперед и назад?
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Я выше дал фотку окна терминала.
Есть команда "MXYY", где Х номер мотора, а YY мощность или скорость.
Пишу в Терминале:
M120<Enter>
M220<Enter>
И оба колеса крутятся.
На джойстике же, что логично, при нажатии рукоятки на машинку посылаются команды о которых я написал выше.
Есть команда "MXYY", где Х номер мотора, а YY мощность или скорость.
Пишу в Терминале:
M120<Enter>
M220<Enter>
И оба колеса крутятся.
На джойстике же, что логично, при нажатии рукоятки на машинку посылаются команды о которых я написал выше.
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
и в конце какую схему вы использовали? можете поставить и приемник и передатчик и еще которые у вас на монстре!
и можете исходники отправит? ПЛЗ!
и можете исходники отправит? ПЛЗ!
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Есть в машинке 3 схемы.
Модуля питания, модуля драйвера и энкодеры квадратурные.
Все схемы тут есть под фотками самих модулей.
По поводу исходников надо подумать
Добавлено спустя 5 минут:
Кстати, сегодня я наконец доделал программу управления модулем питания(теперь он же управления) и подключил к нему драйвер по I2C.
Теперь посылаю команды с джойстика уже на модуль управления, а он уже даёт команды модулю драйвера.
Управляемость машинки из-за такого перехода не пострадала.
Вот терминал головного модуля:
Модуля питания, модуля драйвера и энкодеры квадратурные.
Все схемы тут есть под фотками самих модулей.
По поводу исходников надо подумать
Добавлено спустя 5 минут:
Кстати, сегодня я наконец доделал программу управления модулем питания(теперь он же управления) и подключил к нему драйвер по I2C.
Теперь посылаю команды с джойстика уже на модуль управления, а он уже даёт команды модулю драйвера.
Управляемость машинки из-за такого перехода не пострадала.
Вот терминал головного модуля:
- Вложения
-
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
А гипер терминал нормально работает? Я чото попытался его использовать для управления МК - он вешает весь комп 
Забил - взял putty, отлично всё.
Забил - взял putty, отлично всё.Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
это видимо издевка была 
кст, RoboTok, чего GUI самописку не накатаете?
кст, RoboTok, чего GUI самописку не накатаете?
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Не вижу применения для GUI, а посмотреть данные с датчиков сделал команду "А" для вывода на экран списка.
Вот начну делать радар и сделаю GUI для него
П.С.
А вот для коммерческих модулей я бы сделал GUI...
realsystem
ХМ, надо глянуть putty...
Гипер у мну ничего не вешал ни разу...
Но для разработки лучше терминал с двумя окнами.
Символьным окном и шестнадцатеричным.
Называется X-CTU.
Вот начну делать радар и сделаю GUI для него
П.С.
А вот для коммерческих модулей я бы сделал GUI...
realsystem
ХМ, надо глянуть putty...
Гипер у мну ничего не вешал ни разу...
Но для разработки лучше терминал с двумя окнами.
Символьным окном и шестнадцатеричным.
Называется X-CTU.
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Мне не требуется 16ое, просто ввел в программу кодирование ошибок цифровыми кодами и вывожу текстовое сообщение о сути ошибки 
А putty чем хороша, поддерживает кроме ком порта еще и сетевые протоколы (ssh, telnet, etc.)
А putty чем хороша, поддерживает кроме ком порта еще и сетевые протоколы (ssh, telnet, etc.)Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
я имел ввиду передатчик и приемник! а то там на первых страничках то использовали потом поправили вобшем не понял именно какую вы сделаели?
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Нету передатчика и приёмника!
Есть модули с возможностью подключения трансиверов по UART!
Фотография платы и схемы джойстика на первой странице внизу.
На машинке же стоит 2 модуля к которым можно подключить по вашему усмотрению трансивер и тогда эта плата будет выступать в роли модуля связи.
Есть модули с возможностью подключения трансиверов по UART!
Фотография платы и схемы джойстика на первой странице внизу.
На машинке же стоит 2 модуля к которым можно подключить по вашему усмотрению трансивер и тогда эта плата будет выступать в роли модуля связи.
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
а насчет исходника подумали?
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Вот исходники на СИ от джойстика в Keil 3.72.
Это каркас программы из которой я потом сделал и программу для драйвера.
Это каркас программы из которой я потом сделал и программу для драйвера.
- Вложения
-
uart1.zip- (79.5 КиБ) Скачиваний: 23
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
а где схема для робота(приемник)? чет я не вижу!
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Есть модуль питания и заряда батарей на странице 2 в конце.
Он же сейчас у меня выступает в роли обработчика команд с джойстика.
Он же сейчас у меня выступает в роли обработчика команд с джойстика.
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
а можно эту схему сделать и передовать сигналы по ИКСБИ(как удлинитель по RxD TxD)?