roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Машинка, самосборная, для эксперементов.
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Попробуй как я делать - вот ЛУТ мой -
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
да спасибо!!!я уже у тебя 
- спасибо!!!!!есть всетаки люди желающие учить....так как в АВР-ах дуб,дубом..чуток ПИК-и програмировал,решено было с начала до конца прочитать....ща в даташите купурсаюсь переведённом,прелесть!!!сразу становится понятным многое....и парарельно в ПРОТЕУСе пытаюсь раздуплится...ну а потом продолжу изучать твой "урок" по МК....а про ЛУТ ща поищу...спасиб 
- спасибо!!!!!есть всетаки люди желающие учить....так как в АВР-ах дуб,дубом..чуток ПИК-и програмировал,решено было с начала до конца прочитать....ща в даташите купурсаюсь переведённом,прелесть!!!сразу становится понятным многое....и парарельно в ПРОТЕУСе пытаюсь раздуплится...ну а потом продолжу изучать твой "урок" по МК....а про ЛУТ ща поищу...спасиб Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Запарился я подключать драйвер двигателя через переходник в COM порт компьютера и решил сделать мини платку.
На платке будет стоять miniUSB разъём и на выходе UART, который я буду подключать к разъёмы драйвера.
А Мини платку я буду крепить вместо радио модуля над МК.
Вот схема, чуть позже выложу печатку.
На платке будет стоять miniUSB разъём и на выходе UART, который я буду подключать к разъёмы драйвера.
А Мини платку я буду крепить вместо радио модуля над МК.
Вот схема, чуть позже выложу печатку.
- Вложения
-
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Сделал модуль переходника с USB на UART и поставил на плату драйвера двигателя сверху, где заранее предусмотрел место крепления для таких модулей.
До этого пользовался старым модулем COM-UART без крепления на плату, висел у меня на проводах
До этого пользовался старым модулем COM-UART без крепления на плату, висел у меня на проводах
- Вложения
-
design1.rar- Печатка в Протеус 7.2
- (9.58 КиБ) Скачиваний: 20
-
- Фотка модуля
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
А FT232RL, которая на схеме симулируется или только схемный элемент?
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Если вы про эмуляцию FT232RL в Протеусе, то схемный элемент.
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Сделал наконец ПИД регулятор и управление от одной ручки джойстика.
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
круто! молодец 
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Вай, хароший какой автамабиль!
А ПИД на скорость вращения колесиков??
А свистит - ШИР?
А ПИД на скорость вращения колесиков??
А свистит - ШИР?
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Да ПИД на скорость, а свистит ШИМ-ом.
- Вложения
-
- Схема энкодера
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Написал программу управления.
Команды посылаю через терминал или I2C.
TM1, TM2 - ток в амперах потребляемый двигателями.
Tem - температура на плате.
SP0, SP1 - скорость моторов в %-ах
Команды посылаю через терминал или I2C.
TM1, TM2 - ток в амперах потребляемый двигателями.
Tem - температура на плате.
SP0, SP1 - скорость моторов в %-ах
- Вложения
-
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
а можете про радиоуправление по подробнее написать(который вы использовали)?
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Можно...
Модули XBee и XBeePro использовал.
Сайт производителя.
Включать как простой UART удлинитель.
С одной стороны подключал через драйвер RS232 к компу, а с другой к МК.
Модули XBee и XBeePro использовал.
Сайт производителя.
Включать как простой UART удлинитель.
С одной стороны подключал через драйвер RS232 к компу, а с другой к МК.
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
а как управлять будете? чет я не понимаю не очень этот уарт! можете кратко обяснить? и иксби 2шт надо?
Добавлено спустя 22 минуты 44 секунды:
и еще какая дистанция между иксби?
Добавлено спустя 22 минуты 44 секунды:
и еще какая дистанция между иксби?
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
А мне вопрос непонятен...
Управлять через UART, посылая текстовые команды.
Минимум 2 штуки модулей Xbee, а у меня их 3 в радио сети ZigBee.
1 на компе, другой у джойстика и третий на машинке.
Написано, что 150м у XBee и 1000м у XbeePro расстояние связи.
На деле пользовался в квартире и модули Xbee могли связываться между комнатами.
Управлять через UART, посылая текстовые команды.
Минимум 2 штуки модулей Xbee, а у меня их 3 в радио сети ZigBee.
1 на компе, другой у джойстика и третий на машинке.
Написано, что 150м у XBee и 1000м у XbeePro расстояние связи.
На деле пользовался в квартире и модули Xbee могли связываться между комнатами.