roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Машинка, самосборная, для эксперементов.
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Код в Keil на СИ.
Выдаёт показания датчиков в UART и увеличивает ШИМ при нажатии на кнопку ISP.
Выдаёт показания датчиков в UART и увеличивает ШИМ при нажатии на кнопку ISP.
- Вложения
-
zaradka1.rar- (44.34 КиБ) Скачиваний: 53
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Чертёж подвески колеса.
Колесо от грузовой тележки с подшипниками.
Диаметр посадки 20мм.
Крепление моторедуктора стеклоочистителя ВАЗ.
Чертежи в SolidWorks
Колесо от грузовой тележки с подшипниками.
Диаметр посадки 20мм.
Крепление моторедуктора стеклоочистителя ВАЗ.
Чертежи в SolidWorks
- Вложения
-
-
- koleso1.rar
- (452.48 КиБ) Скачиваний: 86
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Чтоб было понятно, что я делаю обновляю задачу.
И так.
Задача сделать машину 4-х колёсную с приводом на каждое колесо.
Подвеску колеса я уже показал и такие будут на всех 4-х колёсах.
Пока, должна получится машинка РУ до 1км.
В ближайшем будущем, если не пропадёт к теме интерес, сделаю машинку управляемую по телеметрии.
Но в любом случае на машинку поставлю камеру с дальностью 1км.
В машинке будет предусмотрено место для 3 модулей.
1) модуль питания, который я уже сделал (зарядник, 3.3 В 1.5 А, 12В 1.5А, ждущий режим с отключением питания от всех модулей).
2) модуль драйвера 4 двигателей коллекторных мощность до 500Вт каждый с ОС, термо датчиками, датчиками тока.
3) модуль сенсорики, если решу делать бота или если этот модуль нужен будет для телеметрии.
Питание машины будет от 2-4 аккумуляторов 12В 7.5А.
И так.
Задача сделать машину 4-х колёсную с приводом на каждое колесо.
Подвеску колеса я уже показал и такие будут на всех 4-х колёсах.
Пока, должна получится машинка РУ до 1км.
В ближайшем будущем, если не пропадёт к теме интерес, сделаю машинку управляемую по телеметрии.
Но в любом случае на машинку поставлю камеру с дальностью 1км.
В машинке будет предусмотрено место для 3 модулей.
1) модуль питания, который я уже сделал (зарядник, 3.3 В 1.5 А, 12В 1.5А, ждущий режим с отключением питания от всех модулей).
2) модуль драйвера 4 двигателей коллекторных мощность до 500Вт каждый с ОС, термо датчиками, датчиками тока.
3) модуль сенсорики, если решу делать бота или если этот модуль нужен будет для телеметрии.
Питание машины будет от 2-4 аккумуляторов 12В 7.5А.
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Приготовил плату управления двигателями.
С энкодерами и датчиком тока на каждый двигатель.
Добавлено спустя 2 часа 17 минут 42 секунды:
Да, кстати МК и часть микросхем готовил в духовке.
Залудил посадочные контакты платы, капнул флюс "СКФ" и выровнял микросхемы.
Разогрел духовку на максимуме.
И засунул плату.
Смотрел в окно духовки пока не появились признаки плавки припоя и вынул плату.
Всё микросхемы ровненько приготовились, только 2-м дорожкам у МК не хватило припоя.
С энкодерами и датчиком тока на каждый двигатель.
Добавлено спустя 2 часа 17 минут 42 секунды:
Да, кстати МК и часть микросхем готовил в духовке.
Залудил посадочные контакты платы, капнул флюс "СКФ" и выровнял микросхемы.
Разогрел духовку на максимуме.
И засунул плату.
Смотрел в окно духовки пока не появились признаки плавки припоя и вынул плату.
Всё микросхемы ровненько приготовились, только 2-м дорожкам у МК не хватило припоя.
- Вложения
-
-
Последний раз редактировалось RoboTok 30 май 2008, 09:05, всего редактировалось 3 раз(а).
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
свеже ИСПЕЧЕННЫЙ модуль 
молодец! так держать!
молодец! так держать!
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Обновил схему.
Старая была с сюрпризами и едким дымком
Но тестирование обошлось всего лишь сгоревшим мостом и перегоранием токоограничивающих резисторов.
Старая была с сюрпризами и едким дымком
Но тестирование обошлось всего лишь сгоревшим мостом и перегоранием токоограничивающих резисторов.
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
А где привод достал? Поделись, от чего использовал ходовую 
Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
Блин, ты монтажную плату в ручную рисовал? Извини за чайниковый вопрос, скоро выложу свою хрень и мне будет стыдно
Добавлено спустя 17 секунд:
Блин, ты монтажную плату в ручную рисовал? Извини за чайниковый вопрос, скоро выложу свою хрень и мне будет стыдно
Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
Блин, ты монтажную плату в ручную рисовал? Извини за чайниковый вопрос, скоро выложу свою хрень и мне будет стыдно
Добавлено спустя 17 секунд:
Блин, ты монтажную плату в ручную рисовал? Извини за чайниковый вопрос, скоро выложу свою хрень и мне будет стыдно
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Привод - он же моторедуктор от стеклоочестителей ВАЗ.
Ходовая - она же подвеска сделанная мной в SolidWorks и отданная слесарям на изготовление.
Монтажная плата - она же драйвер двигателей и контроллер питания сделанная в Протеус и выведена "лутом" на стеклотекстолит двухсторонний и изъедена хлорным железом.
Ходовая - она же подвеска сделанная мной в SolidWorks и отданная слесарям на изготовление.
Монтажная плата - она же драйвер двигателей и контроллер питания сделанная в Протеус и выведена "лутом" на стеклотекстолит двухсторонний и изъедена хлорным железом.
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
моторедуктор наверное лучьше взять 2110..
у 2105:
- вал м6. тонко, может сломаться.
- шестерёнка слабая, пластиковая. при увеличенной нагрузке легко крошится.
+ самый дешёвый = 500-600р
у 2110
+ Посадочные отверстия такие же как на 2105
+ вал - м8.
+ надёжная конструкция редуктора, не крошится при перегрузке.
+ мощи поболее.
- стоит 700-800р
- вес больше
- штатное направление вращения направлено на отвинчивание (резьбы на валу)
делал тросоход - пробовал оба варианта. есть подозрение что в обратную (той что указана на корпусе) сторону крутится чуть медленнее, но я его не проверял - на глаз точно не сказать.
тросоход на 1 двигателе 2110 (вес устройства 10кг) ползёт под 45 градусов без видимого замедления. Вертикально в верх тоже наверное полезет. на движке от классики такого не сделать.
у 2105:
- вал м6. тонко, может сломаться.
- шестерёнка слабая, пластиковая. при увеличенной нагрузке легко крошится.
+ самый дешёвый = 500-600р
у 2110
+ Посадочные отверстия такие же как на 2105
+ вал - м8.
+ надёжная конструкция редуктора, не крошится при перегрузке.
+ мощи поболее.
- стоит 700-800р
- вес больше
- штатное направление вращения направлено на отвинчивание (резьбы на валу)
делал тросоход - пробовал оба варианта. есть подозрение что в обратную (той что указана на корпусе) сторону крутится чуть медленнее, но я его не проверял - на глаз точно не сказать.
тросоход на 1 двигателе 2110 (вес устройства 10кг) ползёт под 45 градусов без видимого замедления. Вертикально в верх тоже наверное полезет. на движке от классики такого не сделать.
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Сделал раму из алюминия и крепление для аккумуляторов с модулями.
Настроил модуль питания на зарядку 2 аккумуляторов от БП 19В.
Видео ниже разместил со ссылкой на YouTube.
Настроил модуль питания на зарядку 2 аккумуляторов от БП 19В.
Видео ниже разместил со ссылкой на YouTube.
Последний раз редактировалось RoboTok 27 ноя 2008, 13:36, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Экой смешной 3-х'колёсный "Белорусь" 
Даа, такой не затопчешь, типа не заметил..
Даа, такой не затопчешь, типа не заметил..
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Выкладываю видео как это ездит...
а где видео? не понял...
(Firefox)
Модератор "Digit":У меня на работе так же. У меня это вызвано тем, что инет кастрированный - многие домены прокся режет.
Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
Уменя чуть ниже текста проигрыватель YouTube.
Вот ссылка:
Вот ссылка:
Последний раз редактировалось EdGull 26 ноя 2008, 23:49, всего редактировалось 1 раз.
Причина: пользуемся тегом ютуб!!!
Причина: пользуемся тегом ютуб!!!
