roboforum.ru

Попробуй как я делать - вот ЛУТ мой - http://avr123.nm.ru/06.htm

да спасибо!!!я уже у тебя - спасибо!!!!!есть всетаки люди желающие учить....так как в АВР-ах дуб,дубом..чуток ПИК-и програмировал,решено было с начала до конца прочитать....ща в даташите купурсаюсь переведённом,прелесть!!!сразу становится понятным многое....и парарельно в ПРОТЕУСе пытаюсь раздуплится...ну а потом продолжу изучать твой "урок" по МК....а про ЛУТ ща поищу...спасиб

Запарился я подключать драйвер двигателя через переходник в COM порт компьютера и решил сделать мини платку.

На платке будет стоять miniUSB разъём и на выходе UART, который я буду подключать к разъёмы драйвера.
А Мини платку я буду крепить вместо радио модуля над МК.

Вот схема, чуть позже выложу печатку.

Сделал модуль переходника с USB на UART и поставил на плату драйвера двигателя сверху, где заранее предусмотрел место крепления для таких модулей.
До этого пользовался старым модулем COM-UART без крепления на плату, висел у меня на проводах

А FT232RL, которая на схеме симулируется или только схемный элемент?

Если вы про эмуляцию FT232RL в Протеусе, то схемный элемент.

Сделал наконец ПИД регулятор и управление от одной ручки джойстика.

круто! молодец

Вай, хароший какой автамабиль!
А ПИД на скорость вращения колесиков??
А свистит - ШИР?

Да ПИД на скорость, а свистит ШИМ-ом.

Написал программу управления.
Команды посылаю через терминал или I2C.
TM1, TM2 - ток в амперах потребляемый двигателями.
Tem - температура на плате.
SP0, SP1 - скорость моторов в %-ах

а можете про радиоуправление по подробнее написать(который вы использовали)?

Можно...

Модули XBee и XBeePro использовал.
Сайт производителя.

Включать как простой UART удлинитель.
С одной стороны подключал через драйвер RS232 к компу, а с другой к МК.

а как управлять будете? чет я не понимаю не очень этот уарт! можете кратко обяснить? и иксби 2шт надо?

Добавлено спустя 22 минуты 44 секунды:
и еще какая дистанция между иксби?

А мне вопрос непонятен...

Управлять через UART, посылая текстовые команды.
Минимум 2 штуки модулей Xbee, а у меня их 3 в радио сети ZigBee.
1 на компе, другой у джойстика и третий на машинке.

Написано, что 150м у XBee и 1000м у XbeePro расстояние связи.
На деле пользовался в квартире и модули Xbee могли связываться между комнатами.