roboforum.ru

А зачем в джойстике АРМатурина?
Вы с АРМами знакомы?

Стал бы он её туда пяхать, коль бы не шарил...

Мне захотелось поставить АРМ и я его поставил.
Был незнаком, теперь ознакомился

Заморочка с АРМ, только в том, что много начального кода нужно, чтоб хоть диодом помигать.
Но компиляторы для новичков делают стартовый код, а дальше всё как с АВР.

Кстати, чтобы прошить АРМ надо его подключить к СОМ порту и там загрузчик.

Минусы, только в том, что шаг мелкий меж ног 0.5мм, но я с первого раза сделал плату и у МК только 1 вывод был бракованный.
То есть дорожка порвалась, но подпаять ещё есть шанс.

Кончено, смысла ставить его не было, т.к. я вряд ли буду писать такую сложную прогу, чтоб она могла использовать ресурсы АРМ.

А так я хотел попробовать более сложный МК и возможность ставить корпуса с шагом ноги 0.5мм.

А главная проблема - это переходные отверстия в плате, если кто даст совет или ссылки буду очень рад.

самолет получается

А это тогда, что ?

Добавлено спустя 12 минут 42 секунды:
Кстати, шикарная документация с цветными картинками по управлению двигателями.
И конечно, можно схемы использовать не только с АРМ.

Прямой линк на описание контроллера коллекторного:
http://www.nxp.com/acrobat/applicationn ... 0513_1.pdf

Прикрутил МК к джойстику, пишу программу теперь.

штота фракенштейновщиной понесло...

Можно скрепками присабачить

Да элементарно.

Готова подвеска для одного из колёс.
При сварке сильно повело детали и они уже не такие красивые и ровные как были, но, слава роботам, выровнить можно.

Чем варил? Толщина, каким током. ИМХО, изрядно перегреты. Хотя поведет то, в любом случае, это как раз самый большой минус сварки... чтоб не вело нужно очень хорошо представлять что "там" происходит с металлом.
Ее б несколькими "прихваточками", да и хорош...

Варил не я и даже не видел что да как.
Сейчас скину устройство в сборе.

Добавлено спустя 13 минут 9 секунд:
Фотки механизма в сборе.

Приготовил зарядку + стабилизатор 3.3В 2А + 15 В 2А и всё это с контролем напряжения, тока и температуры через МК LPC2131.
Зарядка может работать в разных режимах.
Заряжать напрямую аккумулятор от входного напряжения или немного повышать напряжение и заряжать.

Перемотал резисторы токосъёмные и обновил фотку платы.
Проверил работу датчиков, всё показывают отлично.

Возьмем на вооружение!