roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 11:24

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 149 ]  На страницу Пред.  1 ... 6, 7, 8, 9, 10
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
СообщениеДобавлено: 29 мар 2009, 00:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Вход у очков S-video, RCA и VGA.
По поводу писать код я не совсем понял.

На 640х480 писать код что ли ? :shock:
Да и выше писал, глаза устают от очков.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
СообщениеДобавлено: 29 мар 2009, 00:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
RoboTok писал(а):
На 640х480 писать код что ли ? :shock:

Некомфортно будет после 1280х1024 или 1440х900 - это факт, а так вполне можно...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
СообщениеДобавлено: 29 мар 2009, 00:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
аа, я просто перепутал, я подумал что там разрешение лучше


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
СообщениеДобавлено: 29 мар 2009, 12:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Доработал джойстик.
Теперь стал твёрдый как камень и плата внутри, а не наружи скотчем приклеена :oops:


Вложения:
SS850862-1.JPG
SS850862-1.JPG [ 58.72 КиБ | Просмотров: 2320 ]
SS850861-1.JPG
SS850861-1.JPG [ 65.06 КиБ | Просмотров: 2206 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
СообщениеДобавлено: 29 мар 2009, 12:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Круто! Шлифовать\шкурить не стал?

Добавлено спустя 28 секунд:
Кстати, как форму придавал? Пластилином?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
СообщениеДобавлено: 29 мар 2009, 13:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Не всё так просто со шлифовкой.
Можно до дырки спокойно зашкурить.
Там же тонкий слой, в некоторым местах меньше 1 мм.
Поэтому я слегонца мелкой шкуркой прошёлся, чтоб не было заусенцев.
Можно, было добавить в эпоксидку микросферу и нанести толстым слоем сверху и потом шлифовать.
Но не было микросферы и вообще никаких наполнителей.

А форму делал из кордона и его же ещё снизу пропитал эпоксидкой.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
СообщениеДобавлено: 29 мар 2009, 14:33 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
RoboTok писал(а):
Там же тонкий слой, в некоторым местах меньше 1 мм.
не было микросферы и вообще никаких наполнителей.


Используйте авто шпатлевку "Body Fiber" - она наполнена волокнами, твердеет за 15 минут под шкурку.
Для идеальной поверхности - "Body Fine" !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
СообщениеДобавлено: 29 мар 2009, 20:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
А как с прочностью и остальными экстремальными параметрами? Лучше двухкомпонентный пластик или нет? Если не в тему, то перенесу


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
СообщениеДобавлено: 07 апр 2009, 00:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Начинаю делать поворачивающуюся башню боту.
Купил серву и доделал схему.

Возможно, мощность МК не останется безхозной и МК будет строить карту препятствий на основе показания с 2 сенсоров.

Добавлено спустя 5 минут 6 секунд:
В итоге у нас контроллер будет занят:
1) обработкой показаний с сонара
2) поворотам башни
3) включать прожектор
4) снимать показания с ИК дальномера
5) крутить дальномером в разные стороны

Далее составлять карту препятствий и по заданным действиям сообщать главному контроллеру о событиях.

Вложение:
Комментарий к файлу: Серва Sanwa SRM-102
rc0331_1_b.jpg
rc0331_1_b.jpg [ 27.92 КиБ | Просмотров: 2396 ]


Вложение:
Комментарий к файлу: Схема
Untitled-1.gif
Untitled-1.gif [ 29.5 КиБ | Просмотров: 2443 ]


Последний раз редактировалось Digit 07 апр 2009, 10:18, всего редактировалось 1 раз.
Ну и портянки же ты сделал! 8-0


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
СообщениеДобавлено: 18 май 2009, 16:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Видел данный проект на Фестивале. Автору мой респект и уважуха!!!
Был реально потрясен и самой идеей и ее исполнением. Желаю успехов в продолжении строительства!!!

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
СообщениеДобавлено: 18 май 2009, 18:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Спасибо большое.
Жаль подвёл канал управления, который был на 2.4ГГц.
Мне и на фестивале и тут говорили, что из-за помех не работал.

А сейчас вспоминаю, что я тестировал радио камеру на 2.4 ГГц и она очень сильно забивала канал управления, который тоже на 2.4 ГГц.
И ещё я понизил мощность трансивера на джойстике для увеличения времени работы от батареек.
В итоге, после включения радио камеры Vooon рядом с джойстиком машинка еле управлялась на расстоянии 1м.
Приехал домой, включил и покатал машинку, команд слушается нормально :good:

Продолжение данного проекта в барахолке по ценам закупки ;)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
СообщениеДобавлено: 18 май 2009, 18:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а шо за радиоканал?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
СообщениеДобавлено: 18 май 2009, 19:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Да твой любимый XBee :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.
СообщениеДобавлено: 18 май 2009, 19:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
:ROFL: :P


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 149 ]  На страницу Пред.  1 ... 6, 7, 8, 9, 10

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO