Доброго времени суток, господа. Предлагаю вашему вниманию ворклог моего проекта "BTbot", основной целью которого является установка блютус канала связи мобильного робота с центром управления
Началось все с этой темы http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=40&t=3230&start=0.
Чтобы не листать по станицам, расскажу, что на данный момент уже имеется:
- программное обеспечение, написанное на java языке для платформы j2me, которую поддерживают последние модели телефонов. ПО с source кодами в аттаче(1).
- недопаянная плата с блютус модулем BT20 от компании RainSun модификации Slave. в аттаче(2).
Поскольку основной целью является коммуникация, то я не особо задумывался о механической части. Проходя мимо киоска, увидел китайскую машинку и вспомнил, что здесь уже MegaBIZON делал платформу на ее основе http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=16&t=2214. То есть на двух.
Купив ее, первым делом снял корпус и закопал на кладбище радиационных отходов. Воняет жутко. Оставил только колеса с мотор-редукторами, которые проветривались на балконе еще день. Склеил их линейкой . На фото (3) только шасси с кишками.
Позже привел все к более пристойному виду (4).
Далее, перепаял контакты с прямых на уголковые. Так удобнее. Чтобы все было по-взрослому, поставил лампочку, которая сигнализирует, что питание подано(5).
В качестве управления использую LPT кабель. Написал программу (6), которая управляет платформой (помимо экранного управления можно управлять кнопками w,a,s,d. удобно. управляешь неглядя).
Дальнейшие действия - подключить недоробота к компьютеру через rs232 и написать ему цикл работы; допаять наконец плату с БТ модулем и протестировать ее; подключить платформу к компьютеру по блютус каналу; написать программу для управления по блютусу на компьютере и по телефону применительно к модулю.
Маленькое видео в завершении сказанного (7). оно громкое, по-моему, и нечеткое. фотоаппарат отказывается прилично записывать видео и звук.
Идеи, пожелания, замечания приветствуются.