Технический форум по робототехнике.
RUSANDROID » 29 май 2007, 19:12
Чтоб долго не рассусоливать сразу к делу....
Задумка.....
Двуногий стопоходящий
Высота в холке 350 мм...(Класс J По класификации Robo-One)
Количество моторов 16 шт (цифровые)
Каркас (скелет) алюминий или сплав
Контроллер
Проц - ARM7TDMI
Память 512 кб
I/O 40 шт
ЦАП 1 шт (чтоб говорить мог)
Bluetooth на борту
Тут я буду (если хватит терпения) описывать этапы большого пути......
Погнали.....
Проект достаточно интересный, прилепляю. <Сергей>
RUSANDROID » 29 май 2007, 19:15
Глава первая - Дизайн.
Долгими иучениями было рождено вот это.....
- Вложения
-
- 1.JPG (30.78 КиБ) Просмотров: 9254
RUSANDROID » 29 май 2007, 19:17
Башка......
- Вложения
-
- headfront.JPG (15.09 КиБ) Просмотров: 9221
RUSANDROID » 29 май 2007, 19:18
Серьезная морда.....
Как думаете......?
RUSANDROID » 29 май 2007, 19:19
Ну и потом много много гемороя ......
и вот он в 3D.....
- Вложения
-
- 03.JPG (4.62 КиБ) Просмотров: 9230
RUSANDROID » 29 май 2007, 19:28
3D принтер клевая штука.....
- Вложения
-
- S2010201.JPG (20.88 КиБ) Просмотров: 9211
RUSANDROID » 29 май 2007, 19:31
Глава вторая Люминтий......
Чертим чертежики......
- Вложения
-
- 02.JPG (7.58 КиБ) Просмотров: 9287
RUSANDROID » 29 май 2007, 19:36
режем вручную.........
Некрасиво зато работает......
- Вложения
-
- S2010202.JPG (17.69 КиБ) Просмотров: 9337
RUSANDROID » 29 май 2007, 19:38
Тоже самое лазером.......
(+порошковая краска..)
- Вложения
-
- S2010203.JPG (18.51 КиБ) Просмотров: 9306
avr123.nm.ru » 29 май 2007, 19:40
А где в москве заказать по чертежам лазерную резку кроме контро по печатным платам ?
Master » 29 май 2007, 19:46
3D принтер клевая штука.....
Хочу такой принтер сделать
.
RUSANDROID » 29 май 2007, 19:51
avr123.nm.ru писал(а):А где в москве заказать по чертежам лазерную резку кроме контро по печатным платам ?
Честно сказать не знаю......
Это резал через знакомых на каком то военном заводе......
RUSANDROID » 29 май 2007, 19:52
Master писал(а):3D принтер клевая штука.....
Хочу такой принтер сделать
.
Если сделеш богатым будеш.....(самый простой стоит лимон.....)
Сергей » 29 май 2007, 20:17
- Что насчет массы робота?
- Расчитана ли математическая модель перед тем как выпиливать детали?
- На чем пишется софт?
- Какие двигатели будут?
avr123.nm.ru » 29 май 2007, 20:31
Сергей писал(а):- Какие двигатели будут?
Сервы модельные очевидно как у робоновы.