Технический форум по робототехнике.
RUSANDROID » 29 май 2007, 20:43
Сергей писал(а):- Что насчет массы робота?
- Расчитана ли математическая модель перед тем как выпиливать детали?
- На чем пишется софт?
- Какие двигатели будут?
Вопросов больше чем ответов....
Масса 1.5 кг
Модель не расчитывалась... (предположения только....)
С++
Двигатели наверно комбинированные (мозги свои механика чужая)
Сергей » 29 май 2007, 21:00
1) масса будет больше я предполагаю.
2) лучше хотябы прикинуть моменты и инерции при движении, просто по простейшим формулам.
3) С++ это хорошо =)
4) ээ, ты еще не знаешь какие будут двигатели? интересно, как ты расчитывал размеры не зная размеров двигателей?
5) и еще, ты сказал - механика чужая, всмысле?
и вообще побольше подробностей, интересно ведь, а инфы мало. Вотъ.
RUSANDROID » 29 май 2007, 21:16
Сергей писал(а):1) масса будет больше я предполагаю.
2) лучше хотябы прикинуть моменты и инерции при движении, просто по простейшим формулам.
3) С++ это хорошо =)
4) ээ, ты еще не знаешь какие будут двигатели? интересно, как ты расчитывал размеры не зная размеров двигателей?
5) и еще, ты сказал - механика чужая, всмысле?
и вообще побольше подробностей, интересно ведь, а инфы мало. Вотъ.
Есть в природе аналоговые движки от всяких монстров (рулевые машинки)
Стоят 3 копейки.... от туда берем корпус,редуктор,движок....
вставляем свою плату и вперед....
Их размеры это стандарт.....
Второй вариант более сложный......
Включает в себя изготовление корпуса , нарезка шестерен на зуборезе , сборка , пайка и.т.д
Так, давай будем поконкретнее. А то вокруг да около,а то не понятно вообще что за двигатели, ты марку назови хотябы. <Сергей>
Myp » 29 май 2007, 21:19
эмм
где это вы видели стандартные копеечные движки с редукторами в корпусе?
пришлите мне сразу 10 я заплачу
ну или хотябы намекните где их брать
Сергей » 29 май 2007, 22:13
Myp писал(а):эмм
где это вы видели стандартные копеечные движки с редукторами в корпусе?
пришлите мне сразу 10 я заплачу
ну или хотябы намекните где их брать
[off]Ммм, не ты один хочешь! Я тозе хочу, я сразу буду собирать тогда шестинога полметрового)[/off]
avr123.nm.ru » 29 май 2007, 22:17
самые дешовые сервы вроде s3003 если 16 штук брать то по 12 баксов можно в москве купить.
Andrew313 » 29 май 2007, 22:31
Если пошла такая серьезная песня, то и серво-машинки нужно брать поприличнее и уж никак не из
"дешевого" сегмента. Посмотрите на их усилия. Надо брать цифровые со сквозной осью...
Денег стоят конкретных, но не будет разочарований(из-за ограничений) при отлаживании андроида...
Андрей.
Сергей » 29 май 2007, 23:08
Тут, я считаю, нужны сервы для роботов которые, с выходным валом и с 24кг на 1см тянуть будут. Правда стоят они по 70 баксов примерно.
RUSANDROID » 30 май 2007, 10:41
Так, давай будем поконкретнее. А то вокруг да около,а то не понятно вообще что за двигатели, ты марку назови хотябы. <Сергей>
Если конкретнее то обозрев и изучив все варианты получилось одно только решение....
Заказ у контрактного производителя сервоприводов по нашим требованиям.....
14 кг усилие
0.15 сек 60 гр
материал редуктора - металл (Росийский пакет мля...
)
Ну а марку извини пока не придумали......
RUSANDROID » 30 май 2007, 10:43
Andrew313 писал(а):Если пошла такая серьезная песня, то и серво-машинки нужно брать поприличнее и уж никак не из
"дешевого" сегмента. Посмотрите на их усилия. Надо брать цифровые со сквозной осью...
Денег стоят конкретных, но не будет разочарований(из-за ограничений) при отлаживании андроида...
Андрей.
сквозная ось не панацея..... решается проблема легко.....
RUSANDROID » 30 май 2007, 10:46
Сергей писал(а):Тут, я считаю, нужны сервы для роботов которые, с выходным валом и с 24кг на 1см тянуть будут. Правда стоят они по 70 баксов примерно.
24 кг это слишком много.....
Представь что руку тебе робот прижмет....
9 кг уже неприятно.... а 24 это помоему на перелом тянет....
-= Александр =- » 30 май 2007, 13:06
Если еще не говорили - предлогаю взять готовое или слепить что-нить а-ля OpenServo - продвинутая электроника для обычной сервы. Думаю ОС по току и положению качалки тут просто необходима. :wink:
RUSANDROID » 30 май 2007, 20:20
Пока тут рассусоливали я уже все закончил.......
Дамы и господа !
Первый Русский робот АР100
В студию......!
- Вложения
-
- АР100.JPG (15.42 КиБ) Просмотров: 4004
Сергей » 30 май 2007, 20:32
Быстро) Можно поглядеть на ОС робота или хотябы на исходники?
SSG » 31 май 2007, 10:32
Сдается мне что это клон Robonova. Или как там его?