roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 03 дек 2024, 15:03

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 275 ]  На страницу Пред.  1 ... 15, 16, 17, 18, 19
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Проект "RASHA"
СообщениеДобавлено: 04 авг 2008, 13:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
a-lunev писал(а):

Если не секрет, каким образом базовый компьютер отслеживает состояние каждого робота? Что он анализирует?



Нет не секрет.... общение примерно такое --- комп посылает сигнал делаем раз...(ну для каждого робота свое) роботы отчитываются что типа делаем раз приняли начинаем делать раз (кто не отчитался считается условно убитым пока все делают раз комп его пингует если появился то начнет со второй ноты....) когда все сделали свои задания делается отче мол сделали что дальше....
движения роботов разбиты на маленькие куски поэтому все происходит почти незаметно (сбои)

Все очень просто.....и сделано для того чтоб при большом скоплении народа (все же как обычно с сотарями )при засраном эфире небыло сбоев....

Прижелании можно гонять и другую информацию ну там вольтаж, датчики и проч.....но это существенно утяжеляет пакеты и скорость падает....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект "RASHA"
СообщениеДобавлено: 04 авг 2008, 19:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 авг 2008, 01:46
Сообщения: 3
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Assembler, Verilog
Я вот думаю, если какой-то из роботов упадет, базовый компьютер об этом узнает? Или будет получать ответы, что команды успешно выполняются?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект "RASHA"
СообщениеДобавлено: 04 авг 2008, 19:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Сообщения: 1058
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК
a-lunev писал(а):
Я вот думаю, если какой-то из роботов упадет, базовый компьютер об этом узнает? Или будет получать ответы, что команды успешно выполняются?

Ну дык сказали ж, что можно и датчики опрашивать - тока пакеты утяжеляются. Этож как программу напрограммируешь. :)

_________________
I live My life!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект "RASHA"
СообщениеДобавлено: 04 авг 2008, 23:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 авг 2008, 01:46
Сообщения: 3
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Assembler, Verilog
Интересно как это сейчас сделано - обрабатывается такая ситуация или нет.


Последний раз редактировалось EdGull 05 авг 2008, 07:39, всего редактировалось 1 раз.
Излишнее цитирование!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект "RASHA"
СообщениеДобавлено: 05 авг 2008, 18:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
SSG писал(а):
a-lunev писал(а):
Я вот думаю, если какой-то из роботов упадет, базовый компьютер об этом узнает? Или будет получать ответы, что команды успешно выполняются?

Ну дык сказали ж, что можно и датчики опрашивать - тока пакеты утяжеляются. Этож как программу напрограммируешь. :)


истинная правда.... 8)

В зависимости от надобности ставятся разные датчики и опрашиваются.....простейший из них датчик наклона(падения)......


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 275 ]  На страницу Пред.  1 ... 15, 16, 17, 18, 19

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 20


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO