roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 03 дек 2024, 15:13

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 275 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 19  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Проект "RASHA"
СообщениеДобавлено: 29 май 2007, 19:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Чтоб долго не рассусоливать сразу к делу....

Задумка.....
Двуногий   стопоходящий
Высота в холке 350 мм...(Класс J По класификации Robo-One)
Количество моторов 16 шт (цифровые)
Каркас (скелет) алюминий или сплав
Контроллер
Проц - ARM7TDMI
Память 512 кб
I/O  40 шт
ЦАП 1 шт (чтоб говорить мог)
Bluetooth на борту

Тут я буду (если хватит терпения) описывать этапы большого пути......

Погнали.....
Проект достаточно интересный, прилепляю. <Сергей>


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 май 2007, 19:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Глава первая - Дизайн.

Долгими иучениями было рождено вот это.....


Вложения:
1.JPG
1.JPG [ 30.78 КиБ | Просмотров: 9257 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 май 2007, 19:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Башка......


Вложения:
headfront.JPG
headfront.JPG [ 15.09 КиБ | Просмотров: 9224 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 май 2007, 19:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Серьезная морда.....
Как думаете......?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 май 2007, 19:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Ну и потом много много гемороя ......
и вот он в 3D.....


Вложения:
03.JPG
03.JPG [ 4.62 КиБ | Просмотров: 9233 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 май 2007, 19:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
3D принтер клевая штука.....


Вложения:
S2010201.JPG
S2010201.JPG [ 20.88 КиБ | Просмотров: 9214 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 май 2007, 19:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Глава вторая Люминтий......

Чертим чертежики......


Вложения:
02.JPG
02.JPG [ 7.58 КиБ | Просмотров: 9290 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 май 2007, 19:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
режем вручную.........

Некрасиво зато работает......


Вложения:
S2010202.JPG
S2010202.JPG [ 17.69 КиБ | Просмотров: 9340 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 май 2007, 19:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Тоже самое лазером.......
(+порошковая краска..)


Вложения:
S2010203.JPG
S2010203.JPG [ 18.51 КиБ | Просмотров: 9309 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 май 2007, 19:40 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
А где в москве заказать по чертежам лазерную резку кроме контро по печатным платам ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 май 2007, 19:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Цитата:
3D принтер клевая штука.....

Хочу такой принтер сделать :(.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 май 2007, 19:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
avr123.nm.ru писал(а):
А где в москве заказать по чертежам лазерную резку кроме контро по печатным платам ?


Честно сказать не знаю......

Это резал через знакомых на каком то военном заводе......


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 май 2007, 19:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Master писал(а):
Цитата:
3D принтер клевая штука.....

Хочу такой принтер сделать :(.


Если сделеш богатым будеш.....(самый простой стоит лимон.....)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 май 2007, 20:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
- Что насчет массы робота?
- Расчитана ли математическая модель перед тем как выпиливать детали?
- На чем пишется софт?
- Какие двигатели будут?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 май 2007, 20:31 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Сергей писал(а):
- Какие двигатели будут?


Сервы модельные очевидно как у робоновы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 275 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 19  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 23


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO