roboforum.ru

Они не падают чисто по программе но могут непадать и по гироскопу и по датчику ускорения и по датчику наклона.....

Ну и раз уж тут собрались самые искушенные роботостроители........

Вопрос - есть ли желающие оказать посильню помощь в разработке дизайна первого отечественного полноразмерного робота i-VAN ?

Механика и электроника это наше дело а вот один из самых спорных элементов это дизайн.....
И если это будет общая работа то тогда повидимому буржуи заплачут и уйдут....(как считаете....?)

Предистория .....
Робот андроидный (конструктивно схож с человеком в том числе и пропорционально)

Рост 1250-1350 мм (обьясню...вопервых шасси уже в работе такого размера....во вторых человек как психичесски сложное животное к более крупным экземплярам будет исытывать страх и неприязнь подсознательно....а к такому экземпляру (1300 соответствует примерно 10-ти летнему мальчугану) будет опять же подсознательно чувчтвовать симпатию и готовность помочь и защитить.....ну типа материнского инстинкта.... )

Степени свободы - на данный момент 28
из них ноги 12 - по 6 соответственно...
голова 3
торс 1
руки 10 по 5
кисти 2 по 1

Все что еще требуется спрашивайте.....

И еще - это не шутка.....просьба не превращать техничесский форум в балаган......

да бес проблем
а в чём собсно помощь требуется ??
неплохо бы габаритные размеры узнать...
типа нога, какая там длинна толщина
или рисунок в масштабе, чтоб хотябы прикинуть размеры этого


даааааа, мы такие....

в догонку
а каковы технические возможности для изготовления внешнего корпуса?
и самое главное. какие шарниры собсно используются?
ну тоесть суставы робота
можно сделать из половинок шариков?
или там чёрти чё в шарнирах и нужно делать чёто гибкое гофрированного типа?

ну исчё неплохо бы обсудить концепцию
делать максимально человекоподобно
или футуристически
или чёто техногенное??

Ничего не понимаю... на проект выделили кучу денег, а с дизайном просят помочь робото-любителей.. Разве так дорого нанять профессионалов в этом деле? И дизайн будет хороший и с технической точки зрения будет хороший. Это пожалуйста объясните. Ну ладно, а вот почему бы просто не выложить чертеж "скелета" если можно так назвать, будет проще людям подбирать "одежку"?

[off]а кто говорил что выделили кучу денег ?
никто не говорил
а рекламный листок это тока реклама [/off]

Правильная мысль......
Никто не выделил и не выделит....
Робототехника в россии интересна тока жалкой шайке энтузиастов......

Профессионалы профессионалами.....я думал вам интересно......
Если нет то извините.......

Ну а чертеж скелета....если он будет то это уже не дизайн а подгонка никакой так скать свежести идей.....в этом и вся фишка....

На данный момент речь идет о том как бы мог выглядеть первый русский робот....ну типа фантазии....

и тут уже на вкус и цвет.....товарищей не найдеш....
Тебе самому то как нравится ?

(Ты кстати писал про сервы....отвечаю- пока их делается очень мало и нет возможности пускать в реализацию...надеемся что в ближайшее время вылезем из ямы и будем делать побольше пока что едва закрываем свои нужды.....)

Ну и вобщемто еще такая тема вот представте вышел этот робот...все посмотрели фотки..ролики и началось типа вот там тарарам слизали типа с какойто бубуки....ну а я скажу типа вот сами придумали сами и расхлебывайте....

Во вторник в кинотеатре ОКТЯБРЬ в Москве будут плясать АР-100 перед премьерой фильма "трансформеры" кому интересно приходите.....помоему в 19 00....

RUSANDROID, а по сервам еще вопрос был: обратная связь там есть? или как? Там оно на контроллере или просто мощная серва и все?

Нет обратной связи непредусмотрено......
Как показала практика она не нужна.......
Режим кетч анд плей просто фишка из за которой все становится дорого......мы никогда сами им не пользовались чего и вам желаем......

ды я вот аж залез в гугль
стал картинки роботоф искать
типа какие щас тенденции



склоняюсь к мысли что девайс должен быть закрытым
тость корпус везде, и никаких частей внутренних не должно быть видно
ни шарниров не суставов
всё что будет двигатся нуно загонять в силиконовые гофрированые трубки
на маме своей поэкспериментировал
если робот похож на робота(ну тоесть много прямых углов и ярковыраженные суставы) то он ей не нравится
а если это какаята фэнтезийная картинка аля какоето существо гуманоидное то ей уже не так неприятно представить такую железяку у себя в квартире



это конечно сильно увеличит вес робота
но зато будет защита от всяких казусов
типа чашку с колой опрокинул на столе а кола на робота пролилась
чтоб внутрь не попало и через 5-7 месяцев работы там внутри пыль не появлялась


имхо всякие явно выраженные шарниры(вот как в робосапиене) это уже прошлая стадия
и не нужно делать как у асимы
кусок пластика и чтоб было видно круглые сочленения
нуно максимально старатся сделать гуманоида
комбинировать обтекающие жёсткие щитки вокруг конструкции

вот типа как если бы на робота натянули толстенную трубку термоусадочную на все части тела
на ноги руки и на туловище
кино с терминатором все помнят, момент где он свою руку разрезал и железные внутренности показывал

ЗЫ

имхо робот не должен быть похож на типичного робота с глазами  лампочками
шестерёнками и шарнирами

верно подметил!
ненадо нам бендеров