roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Из того что было

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Из того что было

Сообщение AlexCH » 28 апр 2007, 21:03

Приветствую всех роботостроителей!
Это интересное занятие заинтересовало и меня, и вот что получилось на первый раз:
пока есть режимы RC, недоделанный free walk, и калибровка руля.

mega8 мозг,
2313 обслуживает кнопки и индикатор.
общение - uart.
питание раздельное,
китайская р\у начинка.
Вложения
NET0225.jpg
AlexCH
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 23:15
Откуда: Иркутск

Сообщение Сергей » 28 апр 2007, 23:36

красиво, молодец)
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение MegaBIZON » 29 апр 2007, 11:27

Справа на бампере, кажися, гайку потерял...
Забавный зверёныш ;)
Пару бы роликов с его жизнедеятельностью :roll:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение AlexCH » 20 май 2007, 18:57

Вот немного недоделанная хваталка  :)
Баночку с витаминками таскает только так.

Видео будет немного позже.
Вложения
NET0581.jpg
NET0580.jpg
AlexCH
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 23:15
Откуда: Иркутск

Сообщение Orbit » 20 май 2007, 20:24

А передача, от двигателя до шестеренок из чего сделал?
Провод? Пружина? .....
Аватара пользователя
Orbit
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 17 дек 2005, 00:28
Откуда: 150км от г.Великий Новгород

Сообщение AlexCH » 20 май 2007, 21:24

пружина. стальная не сильно жесткая. взята из китайской дамской сумочки
AlexCH
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 23:15
Откуда: Иркутск

Сообщение avr123.nm.ru » 20 май 2007, 21:38

Великолепно и интересно. 10 баллов !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение MegaBIZON » 21 май 2007, 10:26

Ну вот, человек умеет работать ручками 8)
Приятно глянуть!

AlexCH писал(а):пружина. стальная не сильно жесткая. взята из китайской дамской сумочки

А вот тут пока в движении не увижу, буду немного сумлеваться в рациональности такого привода.
Но блин интересно ;)
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Orbit » 21 май 2007, 17:02

Ага! Видео в студию! Очень хочется позырыть как это все работает...
Аватара пользователя
Orbit
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 17 дек 2005, 00:28
Откуда: 150км от г.Великий Новгород

Сообщение avr123.nm.ru » 21 май 2007, 17:19

Одного гибкого привода спидометра ваз2108 хватит кусочков на 5-8 таких приводов.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Аниматор » 21 май 2007, 20:00

Привод от спидометра слишком жёсткий для таких углов и размеров.
Аватара пользователя
Аниматор
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 22 мар 2007, 00:22
Откуда: Москва

Сообщение SSG » 22 май 2007, 12:43

А! Так там и на бампере пружинка стоит. А я думал что он же себе при столкновении всю нюхалку должен разворотить, если бампер из такой толстенной проволоки  :lol:
Вообще передача привода пружинкой - ничо так идейка. А как со значительными усилиями? Пружинка не разматывается или не слетает?
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение lebaon » 22 май 2007, 14:15

да класно  :twisted:  а можно захват крупным планом? а то непонятно,
зачем 2 двигателя?
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение MegaBIZON » 22 май 2007, 14:25

зачем 2 двигателя?

Один, кажися, поднимает-опускает морду,
а другой клешню того... захлопыват :roll:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение AlexCH » 22 май 2007, 19:41

А как со значительными усилиями? Пружинка не разматывается или не слетает?


Нет, с пружинкой все ОК, только необходимо точно выдержать "соосность" в местах ее крепления к валам, а то будет дергаться и греметь (как правый привод). Левый работает нормально.
Усилие передается практически без потерь, но движки слабоваты, будут заменены.
Вложения
MOV00596.rar
хватаем баночку...
(915.27 КиБ) Скачиваний: 685
AlexCH
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 23:15
Откуда: Иркутск

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

cron
Mail.ru counter