roboforum.ru

**AlexCH** » 28 апр 2007, 21:03

Приветствую всех роботостроителей!
Это интересное занятие заинтересовало и меня, и вот что получилось на первый раз:
пока есть режимы RC, недоделанный free walk, и калибровка руля.

mega8 мозг,
2313 обслуживает кнопки и индикатор.
общение - uart.
питание раздельное,
китайская р\у начинка.

**Сергей** » 28 апр 2007, 23:36

красиво, молодец)

**MegaBIZON** » 29 апр 2007, 11:27

Справа на бампере, кажися, гайку потерял...
Забавный зверёныш

Пару бы роликов с его жизнедеятельностью :roll:

**AlexCH** » 20 май 2007, 18:57

Вот немного недоделанная хваталка :)
Баночку с витаминками таскает только так.

Видео будет немного позже.

**Orbit** » 20 май 2007, 20:24

А передача, от двигателя до шестеренок из чего сделал?
Провод? Пружина? .....

**AlexCH** » 20 май 2007, 21:24

пружина. стальная не сильно жесткая. взята из китайской дамской сумочки

**avr123.nm.ru** » 20 май 2007, 21:38

Великолепно и интересно. 10 баллов !

**MegaBIZON** » 21 май 2007, 10:26

Ну вот, человек умеет работать ручками

Приятно глянуть!

AlexCH писал(а):пружина. стальная не сильно жесткая. взята из китайской дамской сумочки

А вот тут пока в движении не увижу, буду немного сумлеваться в рациональности такого привода.
Но блин интересно

**Orbit** » 21 май 2007, 17:02

Ага! Видео в студию! Очень хочется позырыть как это все работает...

**avr123.nm.ru** » 21 май 2007, 17:19

Одного гибкого привода спидометра ваз2108 хватит кусочков на 5-8 таких приводов.

**Аниматор** » 21 май 2007, 20:00

Привод от спидометра слишком жёсткий для таких углов и размеров.

**SSG** » 22 май 2007, 12:43

А! Так там и на бампере пружинка стоит. А я думал что он же себе при столкновении всю нюхалку должен разворотить, если бампер из такой толстенной проволоки :lol:
Вообще передача привода пружинкой - ничо так идейка. А как со значительными усилиями? Пружинка не разматывается или не слетает?

**lebaon** » 22 май 2007, 14:15

да класно :twisted: а можно захват крупным планом? а то непонятно,
зачем 2 двигателя?

**MegaBIZON** » 22 май 2007, 14:25

зачем 2 двигателя?

Один, кажися, поднимает-опускает морду,
а другой клешню того... захлопыват :roll:

**AlexCH** » 22 май 2007, 19:41

А как со значительными усилиями? Пружинка не разматывается или не слетает?

Нет, с пружинкой все ОК, только необходимо точно выдержать "соосность" в местах ее крепления к валам, а то будет дергаться и греметь (как правый привод). Левый работает нормально.
Усилие передается практически без потерь, но движки слабоваты, будут заменены.

roboforum.ru

Из того что было

Из того что было

Кто сейчас на конференции