roboforum.ru

http://ifolder.ru/2138556
видео 3,21 мб

Таскает катушку припоя ~200 грамм, проскальзывают задние колеса.

Гы...
знакомая проблема
Сам собирал нечто подобное... давненько. Оно было ваще без мозгов - на проводном управлении.
И тоже задок проскальзывал А што поделаешь...
Тут только танковый принцип нормально работать будет. Вон, у "каров", погрузчиков, примерно та же работа - грузы "на вытянутых руках" переть, так у них те же четыре колеса, а принцип поворота таки танковый!
Воть...

А пружинковый привод - это прикольно Только с небольшими нагрузками непосредственно на пружину - у тебя это решается с помощью редуктора - довольно медленно клешня работает, а мотор крутит на полную - перерасход энергии, стало быть... Работала бы клешня быстрее - пружинка бы завернулась. Короче, с пружинками теряешь "кпд".
Оно хоть и просто в компановке, но то на то и выходит...
По-моему так.

проскальзывают задние колеса.

Судя по видео: сказывается отсутствие дифференциала.
PS: заднеприводное шасси, у меня, при поворотах, радиус выбирало непредсказуемо, до тех пор, пока на задние (ведущие) колёса не поставил шариковый дифференциал...
___________
С уважением
Vovan

хм
а если ему задомнаперёд сделать?
развернуть ему шасси чтоб стал с передним приводом и задними рулящими колёсами
как погрузчики

или аккумуляторы на задницу повесить =)

Зад у него проскальзывает от того что почти в воздухе висит  :) , катушка перевешивает.
Если зад еще нагрузить (или что полегче взять) то нормально ездит.
Отсутствие дифф. конечно приводит к проскальзыванию, но траектория от этого почти не меняется.

при поворотах, радиус выбирало непредсказуемо

пока не нагрузил передок, было также, дифф. придумали не зря.

Батарейки у него сзади, за задней осью, 3хАА, и аккумуляторы 6хАА.

Да все равно. Даже если и задом наперед его сделать,  проскальзывание будет иметь место из-за разных радиусов по которым будут ехать колеса.

помню в 6классе я в качестве завершающего проекта на свободную тему сделал машинку на проводном управлении.из того что было.судя по разряженным в хлам акк-м после выставки она всем понравилась:]

Неторопливый апгрейд:



Мегу 8 поменял на 16, батарею на 12в 1,2Ач.
Добавил вторую 293д, т.к. стало 5 моторов.

Задний привод сделал раздельным.
Пружинковые приводы - втопку. Клешня усилена, изменены приводы.

Батарейку как на питании поднимает (интересно сколько она весит?), только выскальзывает немного. Пока вставил в клешню резинки.

Ха! Только сейчас обратил внимание, что "клешня" из мебельных петель. Зачот!!!

Покажи плиз видео с новым вариантом - хочется сравнить работу клешни, и посмотреть на раздельный привод...

Как вам моя хваталка? то есть моего будущего бота
Может висеть вертикально без подачи напряжения, планирую поставить энкодер на рельсу , концевики и резину на клешни.