roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Из того что было

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Сообщение AlexCH » 27 май 2007, 12:55

http://ifolder.ru/2138556
видео 3,21 мб

Таскает катушку припоя ~200 грамм, проскальзывают задние колеса.
AlexCH
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 23:15
Откуда: Иркутск

Сообщение MegaBIZON » 27 май 2007, 14:24

Гы...
знакомая проблема ;)
Сам собирал нечто подобное... давненько. Оно было ваще без мозгов - на проводном управлении.
И тоже задок проскальзывал :? А што поделаешь...
Тут только танковый принцип нормально работать будет. Вон, у "каров", погрузчиков, примерно та же работа - грузы "на вытянутых руках" переть, так у них те же четыре колеса, а принцип поворота таки танковый!
Воть...

А пружинковый привод - это прикольно :) Только с небольшими нагрузками непосредственно на пружину - у тебя это решается с помощью редуктора - довольно медленно клешня работает, а мотор крутит на полную - перерасход энергии, стало быть... Работала бы клешня быстрее - пружинка бы завернулась. Короче, с пружинками теряешь "кпд".
Оно хоть и просто в компановке, но то на то и выходит...
По-моему так.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Vovan » 27 май 2007, 17:43

проскальзывают задние колеса.

Судя по видео: сказывается отсутствие дифференциала.
PS: заднеприводное шасси, у меня, при поворотах, радиус выбирало непредсказуемо, до тех пор, пока на задние (ведущие) колёса не поставил шариковый дифференциал...
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение Myp » 27 май 2007, 18:02

хм
а если ему задомнаперёд сделать?
развернуть ему шасси чтоб стал с передним приводом и задними рулящими колёсами
как погрузчики

или аккумуляторы на задницу повесить =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение AlexCH » 27 май 2007, 18:23

Зад у него проскальзывает от того что почти в воздухе висит  :) , катушка перевешивает.
Если зад еще нагрузить (или что полегче взять) то нормально ездит.
Отсутствие дифф. конечно приводит к проскальзыванию, но траектория от этого почти не меняется.
при поворотах, радиус выбирало непредсказуемо

пока не нагрузил передок, было также, дифф. придумали не зря.

Батарейки у него сзади, за задней осью, 3хАА, и аккумуляторы 6хАА.
AlexCH
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 23:15
Откуда: Иркутск

Сообщение SSG » 28 май 2007, 15:31

Да все равно. Даже если и задом наперед его сделать,  проскальзывание будет иметь место из-за разных радиусов по которым будут ехать колеса.
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение Atmega16 » 22 июн 2007, 08:05

помню в 6классе я в качестве завершающего проекта на свободную тему сделал машинку на проводном управлении.из того что было.судя по разряженным в хлам акк-м после выставки она всем понравилась:]
Atmega16
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 03 май 2007, 12:45
Откуда: Аксай(Рост.обл.)
прог. языки: C

Re: Из того что было

Сообщение AlexCH » 07 май 2008, 19:36

:) Неторопливый апгрейд:

net1474.jpg


Мегу 8 поменял на 16, батарею на 12в 1,2Ач.
Добавил вторую 293д, т.к. стало 5 моторов.

Задний привод сделал раздельным.
Пружинковые приводы - втопку. Клешня усилена, изменены приводы.

Батарейку как на питании поднимает (интересно сколько она весит?), только выскальзывает немного. Пока вставил в клешню резинки.

net1472.jpg
AlexCH
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 23:15
Откуда: Иркутск

Re: Из того что было

Сообщение TomaT » 21 май 2008, 18:18

Ха! Только сейчас обратил внимание, что "клешня" из мебельных петель. Зачот!!! :good:
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Из того что было

Сообщение seelts » 29 май 2008, 21:22

Покажи плиз видео с новым вариантом - хочется сравнить работу клешни, и посмотреть на раздельный привод...
seelts
 

Re: Из того что было

Сообщение ROBOONE » 28 июн 2008, 15:10

Как вам моя хваталка? то есть моего будущего бота :D
Может висеть вертикально без подачи напряжения, планирую поставить энкодер на рельсу , концевики и резину на клешни.
Вложения
130_0608.jpg
ROBOONE
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 01 июн 2008, 05:55
Откуда: г. Ангарск

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter