Спалил. Всё спалил нах...
Так бывает

Железо с трудом ползало по примерно заданной траектории, но до рабочего изделия довести... Только всё с нуля переделывать.
Общий принцип - работоспособен.
Есть сложности, и вообще "мы узнали много нового!" (с)
Данный конкретный прожект продолжать не буду. Тут всё не годится в плане энергетики. Движки дохлые, питание надо принципиально проектировать как-то, да и механику лучше по-другому.
Возможно, позже вернусь к функционалу, но это будет уже совсем другой проект.