roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


PenMan Plotter Copy

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: PenMan Plotter Copy

Сообщение ilalexey » 12 июн 2021, 19:41

esisl писал(а):Если найдется 3D модель - "приму в дар"

Код: Выделить всёРазвернуть
https://grabcad.com/library?utf8=✓&query=revolver

Модельку, как не крути, переделывать придётся.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3165
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: PenMan Plotter Copy

Сообщение esisl » 13 июн 2021, 12:47

Не... Револьвер с курком кликает каждое гнездо. Это не то.
Я попробую просто наклонный барабан.
esisl
 
Сообщения: 1369
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: PenMan Plotter Copy

Сообщение esisl » 14 июн 2021, 00:10

Начинается оно, как-то так.
photo_2021-06-13_21-55-10.jpg
esisl
 
Сообщения: 1369
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: PenMan Plotter Copy

Сообщение Scorpio » 14 июн 2021, 01:42

Камера будет на потолке и следить за меткой в центре пера робота?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2592
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: PenMan Plotter Copy

Сообщение esisl » 14 июн 2021, 12:37

Нет, камера(смартфон) будет прямо на девайсе и следить за маркерами на колёсах и барабане. На барабане, ещё не наклеил.
esisl
 
Сообщения: 1369
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: PenMan Plotter Copy

Сообщение esisl » 14 июн 2021, 19:18

Почти в сборе.
photo_2021-06-14_17-08-41.jpg


Так будет видеть энкодеры камера управляющего смартфона.
photo_2021-06-14_17-08-51.jpg


Всего 6 фоторезисторов
esisl
 
Сообщения: 1369
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: PenMan Plotter Copy

Сообщение esisl » 27 июн 2021, 19:47

Первая серьёзная проблема - если колёса в движении, то энкодер размыт и считать его невозможно. Ожидаемо, хотя я и не думал, что всё НА СТОЛЬКО плохо.
esisl
 
Сообщения: 1369
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: PenMan Plotter Copy

Сообщение Scorpio » 27 июн 2021, 20:54

Тут многое зависит от скорости движения, частоты кадров и системы стабилизации камеры в смартфоне.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2592
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: PenMan Plotter Copy

Сообщение esisl » 27 июн 2021, 21:07

Я сразу закладываюсь на дешёвый bq5211
А это... сами понимаете. Ничего, прорвёмся.

Так же не срастается использовать для управления браузер. Он имеет своё мнение по вопросам ориентации, сворачивания/разворачивания вкладок и т.п.
Так что переходим на java :D
esisl
 
Сообщения: 1369
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: PenMan Plotter Copy

Сообщение Scorpio » 28 июн 2021, 17:13

esisl писал(а): Он имеет своё мнение по вопросам ориентации...

Во как! Не знал.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2592
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: PenMan Plotter Copy

Сообщение esisl » 10 июл 2021, 16:04

Ненавижу гуглов.
Трое суток шаманских плясок с бубном, чтобы просто запустить демку camera 2 api

Перед этим неделю потратил на всякие бесполезные эксперименты
esisl
 
Сообщения: 1369
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: PenMan Plotter Copy

Сообщение esisl » 14 июл 2021, 23:20

Вот такая вот проблемка
test.jpg

При прокручивании энкодер размывается

Вариант 1: Крутить "тычками"
Вариант 2: Прикрутить стробоскоп, которые, будет подсвечивать короткими импульсами
esisl
 
Сообщения: 1369
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: PenMan Plotter Copy

Сообщение esisl » 15 июл 2021, 21:59

Зззараза... Не успевает обрабатывать!! :(
Будем пробовать стробоскоп :(
esisl
 
Сообщения: 1369
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: PenMan Plotter Copy

Сообщение Scorpio » 16 июл 2021, 19:15

Это все делается из спортивного интереса?
Ибо обычный энкодер значительно точнее, проще и надежнее.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2592
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: PenMan Plotter Copy

Сообщение esisl » 17 июл 2021, 12:27

У меня получается универсальное решение, в котором, самый дорогой электронный компонент - электрически развязанный смартфон, а то и телефон.
Возникает ограничение по применимости кинематики, но в остальном "обычный эннкодер" сложнее и дороже, как минимум на сам энкодер, контроллер для связи со смартфоном и провода, всё это соединяющие.
Здесь, в идеале, получается механика, на которую, смотрит камера смартфона. Ффффсё!
Если задачу удастся решить в приемлемых рамках - это даёт массу интересных перспектив.
esisl
 
Сообщения: 1369
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: esisl и гости: 5

Mail.ru counter