roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
PenMan Plotter Copy
Re: PenMan Plotter Copy
Но, ведь тележкой всяко нужно управлять от смартфона. Значит нужен минимальный контроллер. А к нему уже не сложно прикрутить энкодеры.
Re: PenMan Plotter Copy
Scorpio писал(а):Но, ведь тележкой всяко нужно управлять от смартфона. Значит нужен минимальный контроллер. А к нему уже не сложно прикрутить энкодеры.
Ау, Привет!!
НЕТ контроллера.
Движки управляются фоторезисторами, подсвечиваемыми экраном смартфона!
Смотрите схему forum10/topic18648.html#p397496
Re: PenMan Plotter Copy
Блин. Я думал, что это 2 разных проекта. Тогда все сложнее...
Re: PenMan Plotter Copy
Второй проект - развитие первого.
Прелесть ещё и в том, что программы, таки копировать гораздо проще, чем железо.
Хотя, сам софт безусловно в моём случае сложнее.
Прелесть ещё и в том, что программы, таки копировать гораздо проще, чем железо.
Хотя, сам софт безусловно в моём случае сложнее.
Re: PenMan Plotter Copy
esisl писал(а):НЕТ контроллера.
Движки управляются фоторезисторами, подсвечиваемыми экраном смартфона!
Смотрите схему forum10/topic18648.html#p397496
Ещё есть дырка под наушники, можно туда энкодер с колес выводить.
Re: PenMan Plotter Copy
Madf писал(а):esisl писал(а):НЕТ контроллера.
Движки управляются фоторезисторами, подсвечиваемыми экраном смартфона!
Смотрите схему forum10/topic18648.html#p397496
Ещё есть дырка под наушники, можно туда энкодер с колес выводить.
Далеко не у всех. И как правило - это старые, слабенькие девайсы. Кроме того, там будет неоднозначная электросхема.
Думал о таком, отказался.
Re: PenMan Plotter Copy
Тогда можно в камеру выводить кусок маленькой матрицы (например олед или чип rgb светодиод(ы) и туда выводить энкодеры, чтобы камеру не мучить экспозицией и всячиной.
Re: PenMan Plotter Copy
Даже нужно. Но потом.
Сначала хочу отработать восприятие камерой "механических индикаторов".
Сначала хочу отработать восприятие камерой "механических индикаторов".
Re: PenMan Plotter Copy
Отпуск закончилсо, возвращаемся к...
"Аналоговый" энкодер воспринимается камерой смартфона гораздо лучше!
Практически не размывается. Черные линии - это маркеры, какие именно пиксели анализируются при считывании. Чтобы как-то разруливать переход от максимума, к минимуму - две шкалы рядом смещённые на пол-оборота.
"Аналоговый" энкодер воспринимается камерой смартфона гораздо лучше!
Практически не размывается. Черные линии - это маркеры, какие именно пиксели анализируются при считывании. Чтобы как-то разруливать переход от максимума, к минимуму - две шкалы рядом смещённые на пол-оборота.
Re: PenMan Plotter Copy
О! Сегодня сумел осмысленно покрутить колесом 
Но... У этих движков с редуктором дикая инерция, порядка 1/8 оборота
Пока не соображу, что с этим делать.
Но... У этих движков с редуктором дикая инерция, порядка 1/8 оборота
Пока не соображу, что с этим делать.
Re: PenMan Plotter Copy
физику не обманешь - лишь учитывать в модели управления
Re: PenMan Plotter Copy
Проблема ещё и в мосте. Я когда самодельные схемы для управления коллекторными движками лепил, так при останове движка делал ему КЗ. А тут руками тыкаешь в сигнальный пин - крутится, корочу пин на землю - А ОНО ПРОДОЛЖАЕТ КРУТИТЬСЯ! Останавливается, конечно, но...
Re: PenMan Plotter Copy
У драйверов моторов кажется две 1 это остановка и торможение, а два 0 это по инерции остановка.
Re: PenMan Plotter Copy
Не-а... Не работает. Всё равно инерция дикая.
Re: PenMan Plotter Copy
Хреновина пытается спозиционироваться