Разобравшись с управлением со смартфона, пробую перейти к практическому применению это идеи и ещё одной. Мне было лет наверное 14-15, когда попалась в руки книжка про роботов с картинками. И там была тааааакая мечтательно-прекрасно-гламурная игрушка, по мимимшности сопоставимая разве что с Apple Macintosh:
Идея заключается в изготовлении аналогичного плоттера, с контроллером на базе смартфона. При этом ни каких шаговиков и вообще датчиков. Вся обратная связь должна работать через видеокамеру смартфона.
Думал о таком. Но там пружины. С ними вечно геморрой. Проще - тупо прокручивать барабан перпендикулярно бумаге. Но тогда при смене цвета чиркать будет. Какой-то копир?
Маркеры всегда в верхней позиции, кроме одного, который прижимается вниз чёрной клавишей при повороте барабана. Опускается только тогда, когда подъехал к своей парковке. Может и чиркает, но совсем незаметно.
Добавлено спустя 3 минуты 50 секунд: Только что ещё раз глянул. Там конструкция использует вращение в обе стороны управляющего вала. Т.е. в одну сторону крутит барабан, а в другую срабатывает зацеп и нажимается маркер.