roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Смартфон, в качестве контроллера

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Смартфон, в качестве контроллера

Сообщение esisl » 01 июн 2021, 17:38

Это пробный проект.
Чтобы из любого смартфона, и даже телефона можно было непринуждённо сделать контроллер бобота.
Схема неоднократно использовалась: к экрану прижимаются фотоэлементы, софт управления манипулирует свечением экрана.
Обычно, схему используют для передачи сигналов управления на ардуину или что-наподобие. Но я поставил себе сверхзадачу "только гавно и палки!"
Потому сигналы с фотоэлементов передаются прямо на L298N.
Пока не удалось достичь дзена и сделать фотоэлементы из диодов и транзисторов выковырянных из металлолома. Всё у нас впереди!
С шасси я хотел попонтоваться и сделать двухколёсное, но так трава не растёт :)
Надо будет опорные колёсики добавить.
Софт управления написан на php+js
Т.е. это даже не скрипт, просто на смартфоне в браузере открываю сайт. Он туда подаёт кадры, обратно получает четыре пина для окраски квадратиков.

Схема:
l298n.jpg
Схема

Галерея:
photo_2021-06-01_14-51-04.jpg
photo_2021-06-01_14-50-54.jpg
photo_2021-06-01_15-31-50.jpg

Видео:

esisl
 
Сообщения: 1456
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Смартфон, в качестве контроллера

Сообщение esisl » 02 июн 2021, 12:23

Я думал сделать колёса большого диаметра из поролона, чтобы мог кататься по порогам и всё такое.
Но какую дополнительную опору туда прикрутить? "Склизкий хвост"?
Кто делал такие агрегаты? Поделитесь.
esisl
 
Сообщения: 1456
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Смартфон, в качестве контроллера

Сообщение Scorpio » 02 июн 2021, 16:03

Однако!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2669
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Смартфон, в качестве контроллера

Сообщение esisl » 06 июн 2021, 17:20

Приделал хвост. И пришлось вернуть родные колёса - на 4 вольтовой батарейке плохо тянет.
Но вообще идея задалась. Надо обдумать развитие.
Вложения
photo_2021-06-06_15-10-34.jpg
photo_2021-06-06_15-10-39.jpg
esisl
 
Сообщения: 1456
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Смартфон, в качестве контроллера

Сообщение Scorpio » 07 июн 2021, 03:27

esisl писал(а): Но я поставил себе сверхзадачу "только гавно и палки!"

Получилось! А я думал, что это фигуральное выражение...
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2669
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Смартфон, в качестве контроллера

Сообщение esisl » 07 июн 2021, 11:04

Золотинка от конфеты наклеена пластилином.
Но вполне функциональна - защищает фотоэлементы от засветки.
esisl
 
Сообщения: 1456
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Смартфон, в качестве контроллера

Сообщение Scorpio » 07 июн 2021, 23:48

В далеком- предалеком детстве, помню, делал машинку, стремящуюся к свету. Привод на колеса был силой трения вала моторчика, с насаженным на него цилиндром вырезанным из ластика, прямо об колесо. А фотоэлементы получены выпиливанием окошка в корпусе транзистора МП40. Машинка ехала на свет фонарика, а без света останавливалась. Кажется это и был мой первый робот ))
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2669
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Смартфон, в качестве контроллера

Сообщение esisl » 08 июн 2021, 09:32

Я тоже люблю такие фотоэлементы. Они, кстати, чувствительнее, чем из светодиодов. Но там ещё два транзистора ставить в усиление приходится. А на фоторезисторе - вот прямо "в лоб" срослось.
esisl
 
Сообщения: 1456
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Смартфон, в качестве контроллера

Сообщение esisl » 09 июн 2021, 16:26

Тема закрыта за исчерпанностью
esisl
 
Сообщения: 1456
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Смартфон, в качестве контроллера

Сообщение sapiens01 » 13 июн 2021, 19:12

Реинкарнация статьи из "Юного Техника"...Там,правда,использовался монитор с ЭЛТ,и подключённый к нему БК-0010(-01)... =)
sapiens01
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 16 ноя 2008, 03:03
Откуда: Г.Герой Москва
прог. языки: МашКод БЗ-34 :)))

Re: Смартфон, в качестве контроллера

Сообщение esisl » 27 июл 2021, 15:55

Замечу, что использование смартфонов, во всяких таких целях - вполне себе тренд.
https://habr.com/ru/post/556496/
esisl
 
Сообщения: 1456
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 16