roboforum.ru

Но, ведь тележкой всяко нужно управлять от смартфона. Значит нужен минимальный контроллер. А к нему уже не сложно прикрутить энкодеры.

Ау, Привет!!

НЕТ контроллера.
Движки управляются фоторезисторами, подсвечиваемыми экраном смартфона!
Смотрите схему forum10/topic18648.html#p397496

Блин. Я думал, что это 2 разных проекта. Тогда все сложнее...

Второй проект - развитие первого.
Прелесть ещё и в том, что программы, таки копировать гораздо проще, чем железо.
Хотя, сам софт безусловно в моём случае сложнее.

Ещё есть дырка под наушники, можно туда энкодер с колес выводить.

Далеко не у всех. И как правило - это старые, слабенькие девайсы. Кроме того, там будет неоднозначная электросхема.
Думал о таком, отказался.

Тогда можно в камеру выводить кусок маленькой матрицы (например олед или чип rgb светодиод(ы) и туда выводить энкодеры, чтобы камеру не мучить экспозицией и всячиной.

Даже нужно. Но потом.
Сначала хочу отработать восприятие камерой "механических индикаторов".

Отпуск закончилсо, возвращаемся к...
"Аналоговый" энкодер воспринимается камерой смартфона гораздо лучше!


Практически не размывается. Черные линии - это маркеры, какие именно пиксели анализируются при считывании. Чтобы как-то разруливать переход от максимума, к минимуму - две шкалы рядом смещённые на пол-оборота.

О! Сегодня сумел осмысленно покрутить колесом
Но... У этих движков с редуктором дикая инерция, порядка 1/8 оборота
Пока не соображу, что с этим делать.

физику не обманешь - лишь учитывать в модели управления

Проблема ещё и в мосте. Я когда самодельные схемы для управления коллекторными движками лепил, так при останове движка делал ему КЗ. А тут руками тыкаешь в сигнальный пин - крутится, корочу пин на землю - А ОНО ПРОДОЛЖАЕТ КРУТИТЬСЯ! Останавливается, конечно, но...

У драйверов моторов кажется две 1 это остановка и торможение, а два 0 это по инерции остановка.

Не-а... Не работает. Всё равно инерция дикая.

Хреновина пытается спозиционироваться