roboforum.ru

Разобравшись с управлением со смартфона, пробую перейти к практическому применению это идеи и ещё одной.
Мне было лет наверное 14-15, когда попалась в руки книжка про роботов с картинками. И там была тааааакая мечтательно-прекрасно-гламурная игрушка, по мимимшности сопоставимая разве что с Apple Macintosh:


Идея заключается в изготовлении аналогичного плоттера, с контроллером на базе смартфона.
При этом ни каких шаговиков и вообще датчиков. Вся обратная связь должна работать через видеокамеру смартфона.

Project Started!

Непонятно, он ездит по листу бумаги или по направляющим/рычаг?

Он ездит по листу на колесиках.
В 80-х очень модная была разновидность плоттеров.

Я вот прикидываю, как бы сделать механику, чтобы менять три цвета одним моторчиком.

По типу гатлинга. У меня валяется древний графопостроитель с такой системой.

Думал о таком. Но там пружины. С ними вечно геморрой.
Проще - тупо прокручивать барабан перпендикулярно бумаге. Но тогда при смене цвета чиркать будет.
Какой-то копир?

Пружины для удержания в верхнем положении. Чёрная клавиша в верху опускает маркер когда барабан прокрутился на нужный цвет.

Добавлено спустя 3 минуты 21 секунду:
Может к многоцветной ручке трубку с выемкой на краю прикрутить?

"Черная клавиша" - это уже два моторчега

Про готовую ручку думал.. Там обычно механизм, мягко-говоря, не сильно надёжный и туговатый.

Моторчика нет. Клавиша срабатывает когда маркер в своей позиции.

Ээээ... Т.е. каждый маркер при прокручивании кликает по бумаге?

Маркеры всегда в верхней позиции, кроме одного, который прижимается вниз чёрной клавишей при повороте барабана. Опускается только тогда, когда подъехал к своей парковке. Может и чиркает, но совсем незаметно.

Тогда проще сделать жесткий барабан, который, будет крутить маркеры под наклоном.
Я вот так думал.

В таком исполнении чиркаш больше будет.

Добавлено спустя 3 минуты 50 секунд:
Только что ещё раз глянул. Там конструкция использует вращение в обе стороны управляющего вала. Т.е. в одну сторону крутит барабан, а в другую срабатывает зацеп и нажимается маркер.

А... это уже интереснее. Надо подумать

Всё уже давно придумано. Вариант с вращением моторчика в одну сторону(нажатие курка)

Ну я такой конструкции не видел ни когда. У нас плоттер был одноперьевой.
Если найдется 3D модель - "приму в дар"