roboforum.ru

всем привет.Решил вот забабахать робота Валли для уборки игрушек в комнате.ну типа робот должен "простимулировать" отпрыска убираться в комнате.Все что не будет убрано с пола,будет подобрано бездушной машиной.То есть проект не серьезный,а так,забавы ради.
Изначально планировал обойтись без токарных и сварочных работ,но трудновато,да и оказалось весьма накладно.Детали в основном покупались на ресурсах посвященных электронике и робототехнике типа Лего,Линксмоушен и сервосити.Сервы конечно страшно дорогие в совокупности,но они покупались давно и за казенный счет,так что халява.Но и конструкционные материалы хоть и недорогие по отдельности в совокупности выходят прилично.Тем не менее чего на данный момент получилось.

Поскольку жаба все же душит,то для управления думаю взять лего EV-3 и управлять им всеми механизмами.В принципе на пробной версии вроде даже что то работало

Стоило бы скорость складывания загребушек понизить, а то ненароком лоб кому нибудь расшибёт.

запустил ходовую,примерил батарею,разместил контроллеры и уложил основную проводку

очень даже поехал

продолжаем сборку потихоньку

да уж,пора...но этот убогий виндоуз,в первый день потратил минут 15 на подключение,а на следующий угробил все полчаса для уже вроде бы настроенного подключения с кучей перезагрузок и так далее.
Но что то вышло в итоге.

Мне нравится. Надо на реальных носках испытать!

Решил руку переделать и вторую,ранее недостающую,сделал в новом дизайне.Посадил серву напрямую без редуктора,но зарезал на ней скорость работы.Теперь рука точно паркуется на "парковочное место" в корпусе.Правда появилась нехорошая вещь в виде микроболтанки/микровибрации в режиме ожидания на позициях.