roboforum.ru

бот - есть бот, а уже "ро" он или нет - неважно времена меняются

Игрушки он на самом деле никак не определяет.Датчик ИК ближнего обзора просто определяет наличие предмета,если в это время верхний ультразвуковой так же "видит" препятствие то робот выполняет маневр обхода,если верхний не видит ничего то опускаем голову вниз на предельный угол и еще раз проверяем ультразвуковым наличие предмета,если есть предмет то он явно великоват для загрузки и выполняется маневр обхода,если предмет по прежнему не виден тогда осуществляем процедуру загрузки.
Из всех членов семьи только один раскидывает предметы не убирает,нет смысла распознавать их
Хотя конечно и есть желание предметного поиска и определения,но это для данной системы возможно только на базе камеры Пикси,с ней надо разбираться.

От нечего делать решил добавить в компанию к Валли еще одного персонажа.
Шумновато получилось,конечно,но это все моторы от Лего и щетка такие шумные...Да и пылесос батарею жрет со страшной скоростью.Ну так,прикола ради.