roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вертикальный плоттер

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Вертикальный плоттер

Сообщение esisl » 24 апр 2019, 13:24

Чото меня стукнуло (весна наверное) срукожопить вертикальный плоттер.

Кто-нибудь пробовал на Arduino Nano + L298? У меня их ведро просто, покупать отдельно - лениво и жабка поддавливает.

Какие шаговики посоветуете?
esisl
 
Сообщения: 1369
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение ilalexey » 26 апр 2019, 16:36

esisl писал(а):Какие шаговики посоветуете?

Ответ очевиден.
esisl писал(а):У меня их ведро просто

Если там есть и шаговики, то выбирать из них.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3163
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение esisl » 26 апр 2019, 16:47

В смысле поискать шаговики в ведре с ардуино?
Полагаете они там мутируют и размножаются? :D

P.S. Бл@д!! Они там есть, вот такие http://img.electronic-club.ru/images_el ... 6Tiz-o.jpg сцуко... много думал...
esisl
 
Сообщения: 1369
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение ilalexey » 26 апр 2019, 16:49

:)
Ведра - они такие.
Наверняка у тебя что-то есть в закромах.
Опиши проект. На спичках вырезать или гектар земли заплотить?
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3163
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение esisl » 05 май 2019, 22:24

Гектар на спичках вырезать: https://www.instructables.com/id/Polarg ... g-Machine/
Хотелось на подножном корму.
Собрал на шаговичках от дисководов.
Работает, но греются шаговики безумно! :( Даже на холостом ходу, аж палёным запахло.
Подозреваю, что придётся покупать "настоящие" шаговики, пичалька :(

Задумалсо, что в принципе, оно можно даже на коллекторных с редуктором.
esisl
 
Сообщения: 1369
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение Angel71 » 06 май 2019, 05:25

ток огранич и не будут греться. на коллекторных сделать вполне можно, но затея не очень (кроме редутктора ещё обратную связь нужно делать).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10647
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение esisl » 06 май 2019, 09:22

Хмм... Интересно, а можно в рамках библиотеки Stepper.h ограничить ток, чисто программными средствами?
esisl
 
Сообщения: 1369
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение Angel71 » 06 май 2019, 12:20

софтово много чего сделать можно, только кто и зачем такой дурью будет маяться?
в даташите есть
Sense A; Sense B
Between this pin and ground is connected the sense resistor to control the current of the load.

может и оно, не помню - эти дерьмодрайверы как минимум лет 10 назад последний раз в руках держал. нет, снизить напряжение или внешнее ограничение тока сделать.
если из простых вариантов по быстрому ничего не получится, в мусорник это ... или по возможности кому на рынке или ещё где продать и забыть. модули с 4988 стоят сильно не запредельных денег.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10647
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение esisl » 06 май 2019, 12:38

Вот хотелось обойтись без покупок. Просто из ведра черпануть :)
А у контроллера в сборе pin 1 закорочен на землю, а pin 15 брошен в воздухе!

Надо будет повнимательнее посмотреть, что-то тут не так.
------------------------------------------------------------------------
А не, косяк в схеме - оба закорочены на землю.
В общем посмотрю, что там софтверно. Надо будет таймингом поиграть.
esisl
 
Сообщения: 1369
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение ilalexey » 06 май 2019, 19:21

esisl писал(а):Вот хотелось обойтись без покупок. Просто из ведра черпануть

:good:
Всё таки L298 рулишь? А родных, типа bh9558(вместе с платой) в ведре нет?
А если резюки к обмоткам в разрыв поставить?
..или поводки 0.2 нихрома в 5-10 см :)
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3163
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение esisl » 06 май 2019, 21:20

Ну гасит токи силовыми резисторами - это трэш :D
Щас вот по-ужинаю и буду пробовать таймингом
esisl
 
Сообщения: 1369
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение ilalexey » 06 май 2019, 21:30

esisl писал(а):Щас вот по-ужинаю и буду пробовать таймингом

Ну помогай вам бог(с)
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3163
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение Angel71 » 07 май 2019, 11:00

esisl, 298я не сильно лучше резисторов. с софтовым ограничением решил поприкалыватся ради интереса или выснил что нехорошего про sense a/b?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10647
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение esisl » 07 май 2019, 11:20

У контроллера на базе l298n sense a/b закорочены на землю. Саму микросхему я не стану распаивать :)
esisl
 
Сообщения: 1369
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение Angel71 » 07 май 2019, 11:39

вообще в таких случаях иногда бывает смысл дорожку перерезать. естественно сначала нужно изучить, что для этих печек подразумевается под той фразой из даташита. в драйверах шаговых моторов обратная связь с внешними резисторами используется часто, так что не исключено, что и в тех стареньких грелках это именно то, что нужно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10647
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter