roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вертикальный плоттер

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение esisl » 07 май 2019, 12:07

Ну вот и не хочется пилить плату.
esisl
 
Сообщения: 1309
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение Angel71 » 07 май 2019, 12:32

не хочется пилить плату, пилите гирю код.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10643
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение esisl » 07 май 2019, 23:32

Не взлетает :(
esisl
 
Сообщения: 1309
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение Angel71 » 07 май 2019, 23:43

тут https://www.avrfreaks.net/forum/sense-resistance-l298-motor-driver пишут, что те два пина это не для ограничения тока, а что бы на мк или ещё чём внешнем ток измеряли.
если есть какой нормальный стабилизатор тока, можно им. хотя бы временно, что бы мотор не спалить, пока с плоттером эксперементируете. про ограничения тока резисторами это была не шутка. lm317 тоже грелка приличная, но копеечная и в закромах совсем случайно может оказатсья.
снизить напряжение можно, но тогда снизиться скорость наростания тока в обмотках. т.е. снизиться максимальная скорость вращения мотора. если не критично, как вариант.
посмотрите эту тему http://forum.cxem.net/index.php?/topic/202129-%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D1%82%D0%BE%D0%BA%D0%B0-%D0%BE%D0%B1%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%BA-%D1%88%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B3%D0%BE-%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F/, там у человека с софтовым получилось. у l298 enable a/b тоже есть, попробуйте так же сделать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10643
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение esisl » 08 май 2019, 10:39

Дело ещё и в том, что ШД от DVD - это весьма сопливенькая штука. Ни на какие нагрузки, очевидным образом не рассчитанные. Попробовал питать от 5В - он даже сам себя провернуть не может :(
А при 12В греется как печка, причём мгновенно.
esisl
 
Сообщения: 1309
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение Angel71 » 08 май 2019, 11:39

чтот у тебя там не так. может мотор поджалил, проводочки не правильно подключены или ещё что. с 5 до 12, так сопроитвление же, естественно сильней греться будет.
эти шд слабенькие, но не настолько. смотри

понятное дело, что в разных dvd небольшой +- по параметрам.
давай на всякий ещё о парочке моментов сразу предупрежу. такие не помню
2.jpg
2.jpg (5.65 КиБ) Просмотров: 1155

а в таких из ноутбучных приводов
1.jpg
1.jpg (7.44 КиБ) Просмотров: 1157

на конце вала есть упорный шарик (обвёл красным). во всех или нет, не знаю. в больших тоже наверно может быть. если отогнуть/убрать от вала люмуниевую пластинку, фиксирующую вал, по крайней мере в тех, что разбирал, вал начинает болтаться (как на зелёных стрелочках).
у примерно таких из флопиков
3.jpg
3.jpg (16.01 КиБ) Просмотров: 1156

такой проблемы нет

Добавлено спустя 11 минут 53 секунды:
тут https://homofaciens.de/technics-machines-plotter-cdrom_en.htm
на 5ой фотографии разобраный. видишь на конце вала углубление и справа шарик лежит? с обратной стороны такой же шарик мне попадался. не знаю, во всех так или нет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10643
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение ilalexey » 08 май 2019, 11:51

Angel71 писал(а):если отогнуть/убрать от вала люмуниевую пластинку

Это чермет, нет там люминия.

Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
esis, что в ведре? материнки есть? там н_мосфетов куча.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3116
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение esisl » 08 май 2019, 12:28

Да. Вал я с торца иглой поджимаю.
Распиновку я нашёл в интернетах. И оно всё крутится. Но подгорает :(
Может движки дохлые. Они в ТААААКОМ ведре столько лет провалялись
esisl
 
Сообщения: 1309
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение ilalexey » 08 май 2019, 12:40

Не отчаивайся. У этих движков есть потенциал. Тоже хочу их применить(в качестве серв).
Измерительные приборы есть?
Чтобы повысить своё понимание происходящего, пару опытов сделай(измерение ом под рукой по умолчанию):
. Раскурочь релюху и поиграйся отвёрткой.
. Намотай свою катушку и так же отвёрткой поелозь.
. закон ома подучи, чтобы даже после сна его помнил(я так не умею)
Действия вроде простые и не нужные, но отпечаток знаний в голове оставят.
Последний раз редактировалось ilalexey 08 май 2019, 12:52, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3116
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение esisl » 08 май 2019, 12:46

Да есть всё. Диаграммы на движке смотрю. Правда у меня двухканальный осцил, но выглядит похоже на правду.

Есть правда небольшое подозрение. Я сами движки питаю от отдельного БП, точнее на l298n подаю высокое питание от отдельного БП, но там нет стабилизатора. Просто трансформатор/мостик/электролит. Может шаговикам пульсации не нравятся? Хотя по идее не должны. На осциллограмме их их и не видно.
esisl
 
Сообщения: 1309
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение Angel71 » 08 май 2019, 13:05

от 5в они вполне бодро крутятся, блок от мобильника или ещё чего такого легко потянет и ардуину и шаговик. может в закромах есть uln2803, на ней драйвер можно сделать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10643
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение esisl » 08 май 2019, 13:10

uln2803
А смысл? Это ж просто буфер.

Я ещё поковыряюсь с движками. Если не срастётся, попробую на коллекторных. Опыт с обратной связью есть.
esisl
 
Сообщения: 1309
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение Angel71 » 08 май 2019, 13:26

да, но если будет подозрение на плату с 298й, вполне подойдёт для проверки. ещё на улн платка компактней.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10643
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение esisl » 08 май 2019, 13:46

Да подозрение всегда на одно - на кривые ручки :)
esisl
 
Сообщения: 1309
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Вертикальный плоттер

Сообщение esisl » 14 май 2019, 16:49

Нашёл в ведре фенольные машинки.
И пакетик с сотней 3144 (от жадности покупал).
Собрал.
Работает!

Жду заказанные шнурки с шариками.
esisl
 
Сообщения: 1309
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter