roboforum.ru

Виктор Казаринов писал(а):Наверное, предполагались датчики уровня для выравнивания робота по горизонтали, а не датчики уровня воды.

Тогда нужна бригада телепатов. А так - https://habr.com/post/127165/

Собственно формат вопроса, вызывает к жизни ответ "42"

malashin_oleg писал(а):Штольни глубиной 40-60 метров. Размер 10 на 25 метров.

+

malashin_oleg писал(а):Он сам должен выставлять себя по уровню электродвигателями с точностью до 0.1 мм.

=

malashin_oleg писал(а):Фото робота не будет никогда.

malashin_oleg, вообще, я сам нахожусь в Севастополе. Мог бы помочь, но, честно, ваше описание ни в какие ворота...

что-то на подобии

только меньше, дешевле и с более широким списком выполняемых работ. ну или так - изучить тему, посмотреть наброски и перепроектировать, подобрать детали, создать "в металле", запрогроммировать и протестировать/отладить.

Правильно!
Робот должен сам:

Angel71 писал(а):изучить тему, посмотреть наброски и перепроектировать, подобрать детали, создать "в металле", запрогроммировать и протестировать/отладить.

ну у робота чуть больше ф-ий должно быть. как минимум ещё или быстро перемещаться или хорошо прятаться от кредиторов и коллекторов, бо в кредит заниматься ниокр с нулевыми знаниями/навыками по некоторым важным для реализации проекта направлениям, не делав до этого ничего подобного, это авантюра.

esisl писал(а):Не обижайтесь. Злобность - это я с заказчиками переобщался

По сути. Вы спросили "где взять 4 датчика уровня и как подключить к компьютеру". Если давать формальный ответ, то вот датчик уровня
https://ru.aliexpress.com/item/Free-shi ... 02980.html
вот здесь схема подключения к компьютеру
http://electrik.info/microcontroller/14 ... duino.html

Но Вам же не ЭТО надо, так?

Роботу нужно устанавливать себя по горизонтали, с точностью 0.1мм.

0.1 мм это высота, которая к горизонту отношения не имеет, ибо горизонтальность это угловая величина, которая на расстоянии от центра измерения всегда увеличивается.

malashin_oleg писал(а):Роботу нужно устанавливать себя по горизонтали, с точностью 0.1мм.

0.1 мм это геодезический норматив, да. Автогоризонт есть в любом современно геодезическом инструменте. Цена правда... мдя...
Но
Какова амплитуда вибрации на рабочем узле?