roboforum.ru

https://www.youtube.com/watch?v=wIPe-htHd-Y - Роборука, управляемая из Scratch2. Исходники в репозитории... убого, конечно, но бюджетненько....

прикольно, а на детях проверяли? (в смысле им такое интересно?)
Кстати я тут новую тему создал, forum16/topic16868.html, может вам тоже интересно будет.

Наткнулся на ещё один интересный открытый проект типа scratch
https://www.youtube.com/watch?v=FTbN3lvMBww
https://lab.open-roberta.org//
https://dev.open-roberta.org/en/welcome/

и ещё, возможно вам будет интересно узнать как устроен робот https://www.thymio.org
там используется виртуальная машина https://www.thymio.org/en:description (исходный код и IDE доступны и бесплатны)
поэтому код программы можно загружать налету и отлавливать ошибки программы в IDE на компьютере.
scratch тоже поддерживается.

вот ещё готовый мост json - uart https://github.com/johnlauer/serial-port-json-server
есть предкомпилированные бинарники для Win Lin Mac
по ссылкам от этого проекта http://chilipeppr.com/grbl