roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Марсоход /Вездеход

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Марсоход /Вездеход

Сообщение linvinus » 31 авг 2016, 23:08

ibliz писал(а):Это уже будет нетривиальная задача, в которой есть свои подводные камни!
....
Поэтому надо будет менять схему и вводить дополнительный элемент (микроконтроллер, например)


задача не сложнее чем сейчас, и такое же решение подходит, с учетом проскальзывания, никаких электронных приводов выдумывать не нужно, а вот управление с пульта будет нетривиальными, вот тут то и появятся мастера "луноходов", никаких доп контроллеров ставить не нужно, один канал на левый борт - положение левых крайних колёс (сход - развал), и один на правый борт :crazy:
именно разделение даст уникальное поведение и возможность дать почувствовать какую сложную задачу решает луноход при движении но и отдача будет соответствующей, это будет уже не танк на колёсах а уникальная машина с уникальным ни на что не похожим поведением.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Марсоход /Вездеход

Сообщение пират » 01 сен 2016, 01:23

]кстати, случайно не знаете, а среди краулеров есть соревнования в классе произвольные конструкции?? если есть там можно посоревноваться.

Я такой дисциплины у них не встречал))
пират
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 28 авг 2016, 02:46

Re: Марсоход /Вездеход

Сообщение Zusul86 » 01 сен 2016, 01:28

ibliz писал(а):что будет приводить к поломке редукторов движков скорее всего

Если уж при текущем развороте ничего не разваливается...
По сравнению с тем что есть проскальзываний колес станет меньше, да и разница скоростей в разы меньше чем при танковом развороте.
Zusul86
 
Сообщения: 549
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Марсоход /Вездеход

Сообщение пират » 01 сен 2016, 01:31

На самом деле если сделать колеса поворотными, то управление не на много усложниться. На пульте на разворот поставить тумблер, при нажатии колеса поворачиваться внутрь и делаем такой же как и сейчас разворот, но только более легкий что ли... Можно заморочиться помикшировать в пульте и они автоматически при езде вперед будут поворачиваться в сторону поворота

Добавлено спустя 52 секунды:
Там не та мощность двигателей, что бы железные редуктора рвать))
пират
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 28 авг 2016, 02:46

Re: Марсоход /Вездеход

Сообщение linvinus » 01 сен 2016, 11:22

да тут два варианта
1) поворот на месте, этот режим можно сделать отдельной кнопкой
2) поворот по радиусу, при езде вперёд и назад, вот тут немножко нужно поколдовать чтобы выставлять правильные углы поворота по аккерману для передних и задних колёс
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Марсоход /Вездеход

Сообщение пират » 01 сен 2016, 23:30

linvinus писал(а):да тут два варианта
1) поворот на месте, этот режим можно сделать отдельной кнопкой
2) поворот по радиусу, при езде вперёд и назад, вот тут немножко нужно поколдовать чтобы выставлять правильные углы поворота по аккерману для передних и задних колёс


согласен, но вопрос решаем..
пират
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 28 авг 2016, 02:46

Re: Марсоход /Вездеход

Сообщение Holmes » 02 сен 2016, 00:42

Помнится linvinus мне предлагал сделать такую подвеску.
Посмотрел я и что-то прям захотелось.
ТС респект, отличный ровер.
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Марсоход /Вездеход

Сообщение пират » 05 сен 2016, 16:24

Спасибо :oops:
пират
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 28 авг 2016, 02:46

Re: Марсоход /Вездеход

Сообщение linvinus » 09 сен 2016, 16:16

Вот неплохой экземпляр для сравнения

https://www.youtube.com/watch?v=PtWd2m1bDxw

https://www.youtube.com/watch?v=tjhclmhs6wI
в качестве приводов колёс - сервы, довольно спорное решение, в остальном неплохо.
как я понял по окружности заданного радиуса ездить не может
Последний раз редактировалось linvinus 09 сен 2016, 22:50, всего редактировалось 1 раз.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Марсоход /Вездеход

Сообщение Eruman » 09 сен 2016, 16:23

почему не может? нужно только настроить поворот соответствующий. железо допускает.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Марсоход /Вездеход

Сообщение linvinus » 09 сен 2016, 16:39

ну так я про управление, в ролике такой возможности не показано.
Вот ещё пример

https://www.youtube.com/watch?v=wAg5VBJ3dfA
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Марсоход /Вездеход

Сообщение linvinus » 27 сен 2016, 21:20

автора темы скоро японцы догонят, нужно торопиться :) (уже 4х колёсного сделали)

https://www.youtube.com/watch?v=Ro_GzxPUZao
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter