roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управлени

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение thor_nsk » 27 сен 2016, 09:02

saifer писал(а):Если они смогли рулить вертом 700 размера тут точно справятся.

На семисотках сервы с моментом в пределе 23-25 кг/см (я тоже вертолетчик :)), это не более 400 грамм на 60 см на удержание, т.е. с места не сдвинется, а если сдвинется, то уже не удержит. После того, как будет напечатана вся "рука" и смонтирована кисть с микросервами плечевая серва уже не сможет нормально поднять руку. Проверить просто - возьмите деревянную линейку длинной как предполагаемая рука, привяжите сервы на место "кисти", прикрепите к уже готовой части руки и пошевелите плечом. Если все устраивает - замечательно. А если нет, то потОм придется переделывать плечо. Я делал манипулятор с 5 степенями, правда из алюминия и сервы там были большие и относительно тяжелые. И понаступал по граблям с сервами ))) Вроде по параметрам должны подходить, а в деле слабоваты.
thor_nsk
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 июн 2016, 10:38
Откуда: Новосибирск
ФИО: Константин

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 27 сен 2016, 09:55

Я об этом тоже думал. Но думаю, если усилия будет недостаточно можно сервы продублировать. Т.е. Одна тянет, другая толкает.
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Scorpio » 27 сен 2016, 14:04

saifer писал(а):Эти картинки жена вышивает.

Вышивки наших жен передадуться по наследству и останутся в веках. А судьба наших роботов - закончить свой век на помойке...
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение thor_nsk » 27 сен 2016, 14:20

saifer писал(а):Одна тянет, другая толкает.

Так ведь тогда придется весь узел переделывать, а не просто серву заменить. Плюс лишние рычаги, синхронизация. Если финансы позволяют, то лучше серву по мощнее взять, с моментом от 40 кг*см. Вот шикарная серва, но ценник, блин, с сегодняшним курсом... Сам лично с такой сервой дело имел, мощщА соответствует заявленной. В общем хозяин-барин, как автор решит, так и сделает :)
thor_nsk
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 июн 2016, 10:38
Откуда: Новосибирск
ФИО: Константин

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Llevellyn » 27 сен 2016, 16:30

в плечо можно пружину добавить, которая будет "помогать" серве поднимать руку
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 28 сен 2016, 07:24

Я вот такие сервы использую http://www.rcmyair.ru/product.php?id_product=1236
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение thor_nsk » 03 окт 2016, 09:16

saifer писал(а):Я вот такие сервы использую http://www.rcmyair.ru/product.php?id_product=1236

Всего 14 кг*см. Маловато будет (с) :)
Есть такой замечательный сайтец servosity, там столько вкусного для роботостроения. Различные шарниры, редукторы и т.п. Готовые узлы для серв там особенно хороши. Возможно пригодится в будущем.
thor_nsk
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 июн 2016, 10:38
Откуда: Новосибирск
ФИО: Константин

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 19 окт 2016, 19:35

Правая рука готова

Изображение
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Madf » 19 окт 2016, 19:45

трутатень!
Madf
 
Сообщения: 2144
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Scorpio » 20 окт 2016, 01:50

Ух ты!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Eruman » 20 окт 2016, 08:31

она будет шевелить пальцами?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение mshgn » 22 окт 2016, 05:57

что такое 3 д принтер?
mshgn
Хомячок
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 22 окт 2016, 01:54
Предупреждения: 3

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Myp » 23 окт 2016, 16:19

принтер которые печатает объёмные детали, обычно из пластика.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Scorpio » 23 окт 2016, 19:37

Myp писал(а):принтер которые печатает объёмные детали, обычно из пластика.
Зря. Единственный человек в мире оставался в неведении! Надо было уважать его целомудренность :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Myp » 24 окт 2016, 01:20

Он ради одного этого вопроса зарегистрировался на форуме, я просто не мог пройти мимо)))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter