roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управлени

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Scorpio » 01 авг 2016, 20:01

saifer писал(а):Я изменил немного программу MSpeech чтобы она вставляла распознанный текст в активное поле TextBox...
Т.е. ваша программа не отлавливает какой-нибудь WM_CHAR, а просто проверяет свой TextBox, когда в нем что-нибудь появится? А как MSpeech знает, что надо начинать запись?

Добавлено спустя 19 минут 30 секунд:
У меня, кстати, оригинальный MSpeech передавать распознанное в Notepad отказывается, хотя в логе пишет, что передал. Я, правда, под Win8 пробую.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1542
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 01 авг 2016, 20:59

Половина правой руки готова

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управлени
Mspeech никак не определяет, что запись началась. Я EXE файл запускаю по определенному выбраному алгоритму, который в скринах выше показывал (меню выбора режимов начала записи речи). Например: Если зафиксирована речь или нажата любая клавиша. Но самый удобный, когда определено лицо и зафиксирована речь.
Вложения
IMG_20160801_205714.jpg
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Scorpio » 01 авг 2016, 22:14

В руках сколько серв будет?
Т.е. после определения лица + звук, запускается Mspeech.exe, настроенный на автоматическую запись звука по уровню сигнала микрофона и остановку записи (тоже по уровню?). Mspeech отсылает flac аудио на переваривание гуглу и возвращает в TextBox вашей программы распознаный результат, после чего ваша прога убивает Mspeech. Так выглядит работа тандема с Mspeech для одного сеанса распознавания?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1542
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 02 авг 2016, 06:55

Да. Абсолютно верно.
В руках -> 2 сервы стандартного размера на плечё. 2 сервы на локоть и 5 серв микро на руку.
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Llevellyn » 25 авг 2016, 17:22

что новенького?
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Madf » 25 авг 2016, 19:05

да, да...когда уже ходить будет?
Madf
 
Сообщения: 2139
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 02 сен 2016, 07:55

Новенькое пока задерживается. Расплавился термобарьер на экструдере и пластик льется сквозь него а не через сопло. Жду новый.
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Orangebox » 02 сен 2016, 19:52

Робота (механическую часть) сами проектируете или готовую модель используете? Если сами, то нет ли мыслей выложить в открытый доступ на подобии InMoov'а?
Аватара пользователя
Orangebox
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 17 сен 2015, 00:19
Откуда: Республика Коми
прог. языки:

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 19 сен 2016, 07:30

Принтер восстановлен. Работа продолжена. По поводу выкладки в открытом доступе наподобие InMoov обязательно сделаю, когда тело будет закончено.
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение thor_nsk » 20 сен 2016, 06:01

saifer писал(а):Да. Абсолютно верно.
В руках -> 2 сервы стандартного размера на плечё. 2 сервы на локоть и 5 серв микро на руку.

А сервы уже в наличии или еще только планируется закупка? Рычаг будет большой и не каждая серва, в локтевом и плечевом суставе, справится. Нужны будут с моментом от 30кг минимум в локте и еще больше в плече. А цена на такие сервы сейчас кусается :)
thor_nsk
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 июн 2016, 10:38
Откуда: Новосибирск
ФИО: Константин

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 26 сен 2016, 07:49

Сервы пока снимаю с вертолетов. Как кончатся буду закупать. По усилиям пока справляются. Если они смогли рулить вертом 700 размера тут точно справятся.

Принтер починил, постройка тихонько продолжается

Изображение

Изображение
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Madf » 26 сен 2016, 12:16

А суставы/плечи "квадратные" (не круглые) почему?
Madf
 
Сообщения: 2139
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 26 сен 2016, 14:13

Для простоты конструкции. Нужно хотябы в единое целое, потом конструкцию модернизировать участками.
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Medtech » 26 сен 2016, 16:11

прикольно вяжется первый план с картинками на заднем фоне. :friends:
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 183
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 27 сен 2016, 06:34

Эти картинки жена вышивает.
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter