roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управлени

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 01 дек 2018, 15:56

Хорошо. В следующий раз буду добавлять информацию. На снимках фото именно глазами робота.

Джона Генри пригласили поприсутствовать на международной конференции "Новое сотояние живого" посвященной искусственному интеллекту и технологиям в искусстве. Конференция проходила в Пермском музее современного искусства.

https://youtu.be/lP5uo6GBxjA

Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 103
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Scorpio » 02 дек 2018, 02:46

Прикольней стрелять из лука, чем из пневматики )))
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2550
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 02 дек 2018, 16:12

Из лука, не спорю, прикольно. Но технически для меня непостижимо.
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 103
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 03 дек 2018, 20:48

Проверка работы локтевого редуктора оси X без механизма трицепса.
https://youtu.be/J9mpWuU6Efs

Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 103
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 09 дек 2018, 17:17

Решена проблема с недостаточной силой редуктора поднимающего руку в локтевом соединении. Переделан способ подъема руки. Потерял в скорости работы (подъема руки), зато получил дополнительное усилие. https://youtu.be/LQx2XVUByJ8

Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 103
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Scorpio » 09 дек 2018, 18:47

Сколько динамометр показывает?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2550
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 09 дек 2018, 18:48

Не мерял ещё. Нечем померять.
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 103
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Scorpio » 09 дек 2018, 19:17

3-х литровую банку на кисть подвесить и воду доливать постепенно.

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управлени
Датчики положения какие используются?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2550
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 10 дек 2018, 07:21

В роли датчика положения потенциометр сервы, который находился на конечном валу. Потенциометр был вынут и переставлен на главную шестерню распечатанного редуктора. С баночкой попробую.
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 103
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 21 дек 2018, 09:42

Сборка руки завершена. Остались мелочи по механике. Сейчас пишу программу, чтобы робот мог использовать руку и определял объекты, которые держит в руке. https://youtu.be/Gb1HKvggSBo

Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 103
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Scorpio » 22 дек 2018, 02:27

Круто! Сколько серв?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2550
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 22 дек 2018, 09:46

2 - Плечё, 2 - локоть, 1 - Запястие, 5 - Кисть
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 103
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Scorpio » 22 дек 2018, 19:00

Представляю, что будет, когда появятся ноги!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2550
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Madf » 24 дек 2018, 13:06

Scorpio писал(а):Представляю, что будет, когда появятся ноги!

С такой производительностью лучше сделать его на гусеницах, да и модель благо подобная была:

Изображение
Madf
 
Сообщения: 3253
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 29 дек 2018, 08:05

Поздравление с Новым Годом от Джона Генри
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 103
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter