roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управлени

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Eruman » 12 апр 2018, 08:13

В числе пользователей МВД Эквадора и Мексики 8)
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Madf » 12 апр 2018, 12:44

Scorpio писал(а):Заплати, тогда увидишь :)

Почитал тех.требования - стало неинтересно.
Madf
 
Сообщения: 3253
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Scorpio » 12 апр 2018, 15:50

"Необходимо четко сформулировать мысль перед произношением" - эта фраза из требований тебя смутила? :) Гугл такого не требует.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2551
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Madf » 12 апр 2018, 16:35

i5, привязка к гарнитурам (при этом качество распознавания до 90% не дотягивает), капризная к внешним шумам, туча памяти и со временем может требования возрасти.
Madf
 
Сообщения: 3253
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Scorpio » 12 апр 2018, 17:01

Хорошо бы получить отзыв от saifer по результатам работы распознавалки.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2551
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Madf » 12 апр 2018, 18:31

Чот мне кажется, что пиар тут не с проста возник. :)
Madf
 
Сообщения: 3253
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 13 апр 2018, 08:37

Распознавалка так-себе, если не использовать гарнитуру. Но! Если использовать аппаратный шумоподавитель и автоусиление в комнате при включенном телевизоре (опять же если говорить громче телевизора) распознает точность 60%. Тут если бы было явное сопоставление как дела=произнести статус системы, то ничего бы с распознаванием не получилось. Благодаря не явному сравнению введенной фразы даже 40% распознанных слов хватает, чтобы робот понял о чём его спрашивают. На счет расстояния метров 5-7 уверенно. Если добавлять усиление комнату охватывает. На улице не пробовал. Аппаратное подавление шумов, т.е. выделение полезного звука от общего фона и автоусиление достигается за счет использование аудио чати web камеры A4Tech. Там все реализовано. Т.е. для записи звука не использую звуковую карту, а использую модуль web камеры. Пока самый лучший результат именно на нем. В модуле один микрофон. Визуально можно его увидеть на шее робота.
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 105
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Madf » 13 апр 2018, 12:59

saifer писал(а): за счет использование аудио чати web камеры A4Tech. Там все реализовано. Т.е. для записи звука не использую звуковую карту, а использую модуль web камеры. Пока самый лучший результат именно на нем. В модуле один микрофон. Визуально можно его увидеть на шее робота.

Хаха, а авторы программы говорят об обратном (не использовать всякие WEB камеры). :ROFL: В общем, если заморочиться, то что-то и получится...
Madf
 
Сообщения: 3253
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 16 апр 2018, 07:08

Я думаю, что они говорят в целом об оборудовании. Тут ведь нужно опытным путем подбирать решение для лучшего распознавания. В некоторых Web камерах очень качественно реализована запись звука.
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 105
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 18 май 2018, 07:05

Терминатор Джон Генри учится видеть как человек. Распознавание объектов окружающего мира и оценка угрозы (Видео) https://youtu.be/lHxrAGFC6mY

Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 105
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Llevellyn » 19 май 2018, 03:32

Какое сейчас разрешение у камеры?
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 256
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 19 май 2018, 08:39

Разрешение 640 x 480 точек
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 105
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 13 июн 2018, 09:19

Кадры из жизни терминатора Джона Генри. https://youtu.be/Pcs5xk9Mp4w

Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 105
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Scorpio » 14 июн 2018, 04:49

:)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2551
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 20 сен 2018, 23:14

Проверка работы плечевого сустава

https://youtu.be/euHbacLHZNc

Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 105
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter