roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Большой полноприводной робот
Re: Большой полноприводной робот
На двигателях энкодеров нет? задатчик только пульт управления, а предполагается сделать ограничения по скорости для некоторых работ, видно что иногда телегой сложно управлять, всё зависит от дрогнувшего пальца оператора, типа включил понижение и палец на ручке газа имеет гораздо больший ход и меньший отклик?
Re: Большой полноприводной робот
Красиво - сам бы поработать (поиграть) был непротив 
Надеюсь автор доведет тележку до автономного РОБОТА, а пока это просто радиоуправляемая тележка - как игрушка.
И, ... у моего тестя в деревне есть тележка двухколесная обычная. Грузим в два раза больше ботвы от картофеля чем на видео показано, и расстояние примерно это же в два раза быстрей я сам вручную отвожу...
В-общем, Petro - ждем автономного робота, хотя бы частично ("по проводу бегать, как по линии").
Надеюсь автор доведет тележку до автономного РОБОТА, а пока это просто радиоуправляемая тележка - как игрушка.
И, ... у моего тестя в деревне есть тележка двухколесная обычная. Грузим в два раза больше ботвы от картофеля чем на видео показано, и расстояние примерно это же в два раза быстрей я сам вручную отвожу...
В-общем, Petro - ждем автономного робота, хотя бы частично ("по проводу бегать, как по линии").
Re: Большой полноприводной робот
Можно и натурально, вдоль жестяного профиля бежать. Схема не сложная.Re: Большой полноприводной робот
Дяльнячок на поле:
https://www.youtube.com/watch?v=l9_rhw5OrGg
https://www.youtube.com/watch?v=l9_rhw5OrGg
Re: Большой полноприводной робот
Робот собирает и возит картошку:
https://www.youtube.com/watch?v=AyWl3TGG--4
https://www.youtube.com/watch?v=AyWl3TGG--4
Re: Большой полноприводной робот
Шикарно
Только не хватает опции, чтобы сам отвозил ведра на "базу" и возвращался порожний.
Только не хватает опции, чтобы сам отвозил ведра на "базу" и возвращался порожний.
Re: Большой полноприводной робот
каково максимальное тяговое усилие?
Видел видео с перетягиванием двух детей (примерно 110 кг), думаю это не придел.
Видел видео с перетягиванием двух детей (примерно 110 кг), думаю это не придел.