roboforum.ru

Недавно был мой робот на выставке:
https://www.youtube.com/watch?v=9YOv__Fm7pI

Medtech писал(а):Конечно можно измерять расход топлива на каждом цилиндре, но зачем когда у вас стоит измеритель сразу после бака и измеряет общее потребление топлива или мощность, надеюсь доходчиво?

Просто так я не вижу какое напряжение подается на мотор - надо вольтметр-амперметр на мотор - тогда будет видно какая мощность снимается с мотора.

Medtech писал(а):А зачем, у вас всего два мотора, мощность это топливо, какая разница сколько ушло на левый мотор, а сколько на правый, умножьте ток на напряжение и поделите на 2, вот и будет средняя мощность на 1 двигатель, было бы у вас 4 двигателя, поделили бы на 4, а так сколько сняли с аккумуляторов всё ушло в движки, ну что то на управление ещё пошло но это копейки.
Стоит сходить и почитать про электрическую мощность. Ещё лучше поставить Ваттметр, будет точнее, в будущем тоже понятнее.

Еще раз пишу:
При таком подключении вольтметр-амперметра как сейчас он показывает общий ток, но и общее напряжение на акумах и я не вижу какое напряжение подается на моторы - для определения потребляемой мощности, а вы мне про вычисления и деления на 2 пишите - так я только ток могу вычислять...
А про то, что мне стоит почитать не надо писать... без обид.
Если я сам сделал этого робота, то поверте - я знаю как определить и замерить потребляемую мощность...

Zeus писал(а):

половина скорости это примерно 6в...

каким образом вы делаете 6В из 12В?

Моторы управляются джойстиками через шим.
Если джойстик до упора вперед, то на мотор подается макс напряжение с акума тоесть 12в,
а если джойстик наполовину вперед, то на мотор подается примерно 6в.

Medtech писал(а): Petro как замечательно что вы сделали такого робота, но очень грустно что вы не знаете простых электрических формул, вынужден вас огорчить, при любом положении джойстика отличном от 0 на двигатели подаётся 12V правда ШИМ это делает не всё время, но он просто открывает и закрывает выходные ключи, транзисторы так и работают как ключи подавая и отключая питание на ваш двигатель, только очень быстро. Мне кажется самое время вам прочитать мой любимый анекдот:
Это было ещё в тридцатые годы. Прижилась как-то на одном аэродроме обезьяна. Она внимательно следила за действиями пилотов на земле и мастерски копировала последовательность осмотра самолёта перед взлётом (убирала колодки из-под шасси, снимала заглушки, проверяла растяжки, дёргала за пропеллер и т. д.) . Пилоты, заметив это, начали брать обезьяну в полёты и потихоньку научили обезьяну летать (она мастерски копировала действия пилота в воздухе и постепенно выучила всю последовательность действий в воздухе) . Потом эту обезьяну начали выпускать в самостоятельные полёты и она с успехом летала некоторое время. А потом - неожиданно разбилась.. .
Почему? А просто когда самолёт был уже в воздухе, неожиданно вспомнила, что перед взлётом забыла пропеллер подёргать.. .
Надеюсь, мораль понятна? Это старая байка.
подумать и не писать лишнего.

Я прекрасно знаю как работает шим и мотором управляет как раз среднее значение напряжения выходных импульсов...
И попрошу вас - такого умного больше не утруждать себя чтением моей "не умной" темы...
И все свои морали и байки оставте при себе...

При шиме 50%, каким вольтметром будете напряжение на двигателе измерять?

В-общем всё опять сводиться к определениям
При ШИМ мы получаем "меняющееся среднеквадратичное напряжение" ("действующее"), которое вольтметрами цифровыми и стрелочными не измерить), амплитуда же импульсов этого напряжения всегда постоянна и приблизительно равна питающему напряжению.
И кстати, амперметр тоже ШИМ-овой ток мерить будет неправильно.
Осциллограф есть под рукой?
Мы на одной волне?

Не нужно путать мощность потребляемую в Вт (кВт) и работу в Вт*ч (кВт*ч)

P.S.: Киловатт-час (кВт·ч) — внесистемная единица измерения работы или количества произведенной или потребленной энергии. Киловатт-час равен количеству энергии, потребляемой устройством мощностью один киловатт в течение одного часа.

Возьмем мотор мощностью 1кВт. Пусть он работает 1 час при Шиме 50%.
Получаем, что за 1 час мы потребим из аккумулятора 0,5 кВт*ч (вроде бы 500Вт мощность при "действующем" напряжении 6В), только вот мотор в моменты подключения к аккумулятору через транзисторы будет брать 1кВт мощности.
Суть понятна?

Вот если сделать DC/DC преобразователь с плавной регулировкой постоянного выходного напряжения (чтобы на выходе никакого шима не было). Тогда можно было бы на моторы подавать реальные 6В или любое другое напряжение, тогда и мощность от аккума будет браться меньше и аккумы дольше проживут.