По патрону - совершенно верно. Принцип как у токарного патрона. Разобрал, фото ниже.
Особо рассказывать нечего, крутишь в одну сторону - губки задвигаются, в обратную - раздвигаются

![]() |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Сейчас этот форум просматривают: sned и гости: 6