roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шагающий робот лайнтрейсер

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Шагающий робот лайнтрейсер

Сообщение Flyfisherman » 28 фев 2016, 21:34

Прошел фестиваль "Робоарт 2016" в Воронеже. Неожиданно наша "Блошка" заняла I место в категории "Шагающие роботы" траектория.
Конкуренции не было против нас выступал всего один противник, но мы победили честно пройдя трассу в 3 раза быстрее чем он.
Вот видео победного прохождения:
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=JtCWmvqqPjg[/youtube]
https://www.youtube.com/watch?v=JtCWmvqqPjg
А вот робот соперника он проходил дистанцию 9 мин.
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=GePL35Y-ops[/youtube]
https://www.youtube.com/watch?v=GePL35Y-ops
За победу дали флешку 64Гб Вечный диплом победителя из дерева, ну и обычный бумажный диплом.
вечный_диплом_победителя.jpg
Вечный дмплом.


диплом_1_место.jpg
обычный диплом


Всем спасибо за советы, я многое почерпнул на этом форуме и использовал, полученные знания при постройке "Блошки"
Flyfisherman
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 22 янв 2016, 11:57
Откуда: Воронеж

Re: Шагающий робот лайнтрейсер

Сообщение dimamichev » 28 фев 2016, 22:24

Поздравляю! Желаю дальнейших успехов!
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Шагающий робот лайнтрейсер

Сообщение elmot » 29 фев 2016, 10:53

Круто!
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Шагающий робот лайнтрейсер

Сообщение Шарик5000 » 01 мар 2016, 17:17

Только непонятно зачем выбрали такой сложный и не правильный механизм.
https://www.youtube.com/watch?v=kj9i13IOltY
https://www.youtube.com/watch?v=ExyLJhVyTOc
Проще и правильней механики в этом классе сложности чем эти схемы не существует.
Тут и траектория лапы правильной формы, скорость лапы правильная, корпус движется равномерно, центр масс не колеблется. Взята с патента 18 века если не старше который повторяли несколько компаний производителей шагающих игрушек…просто повторить.
Шарик5000
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 15 фев 2016, 17:22

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter