roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

R2D2. Из того, что было.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

R2D2. Из того, что было.

Сообщение SergMSV » 06 янв 2016, 16:52

Хочу представить свой полугодовой проект - R2D2.
При изготовлении использовал детали (всего вложил около 120 деталей + 110 шурупов), которые можно найти в продаже, т.е. искал что-то похожее (например, корпус - бак с куполообразной крышкой) и отсекал все лишнее ;) В итоге получилось так, что максимально использованы "готовые" детали, но не от роботов (разве что использованы колесные приводы для роботов, но и то - не по основному месту назначения, а для вращения головы).
1. Масштабирование, планировка, оценка размеров деталей.
1_inception.jpg

2. Первая примерка основных деталей.
2_try.jpg
Примерка основных деталей

3. Покраска (маскировал пленкой и малярным скотчем).
3_paint.jpg

4. Это я на секунду отвернулся а Кото-Приемка тут как тут )))
4_the_cat.jpg

5. Нога (кашпо, кабель-канал, труба сливная + тройники на концах, подоконник-боковинки, короб вентиляции)
5_leg.jpg
"Нога"

6. Ролик в каждой «подошве».
6_roller.jpg

7. На голову решил два привода поставить, чтобы не проскальзывало, да еще заменил пластиковые шины на приводах на резину от ковриков мышиных.
7_head_motor.jpg
Привод головы

8. Вид на плоскость головы где светодиоды. По центру - вращающийся телефонный разъем.
8_head_lights.jpg

9. "Голова" изнутри.
9_head_inside.jpg

ARTOO_MSV.jpg
Готов к НГ!

https://youtu.be/dgi-Pp7uv0U


Использовано около 50 наименований деталей:
1 Бак пластиковый с куполообразной крышкой 1
2 Балончик из под краски 3
3 Блок питания, 220В->5В 1
4 Бумага цветная, A4 6
5 Бутылка из под кефира, 0.5л 2
6 Вентиляционный короб, d120мм 4
7 Втулки из КПП М412 8
8 Датчик наличия дыма 2
9 Звуковой модуль WT5001 с динамиком 1
10 Кабель антенный, 0.6м 1
11 Кабель канал 10*15, 0.6м 1
12 Кабель канал 100*50, 1м 1
13 Кабель телефонный 1
14 Канистра ОЖ, 1л 1
15 Клавишный переключатель 4
16 Кнопки П2К 6
17 Коврик для мыши 2
18 Колесо с редуктором (для самоходных роботов) 2
19 Футляр от перьевой ручки 1
20 Корпус MIDI разъема 6
21 Контейнер для крупы 2
22 Коробка монтажная, 0.1м*0.1м 2
23 Краска из балончика, 500мл (сами балончики — были ранее ;) 6
24 Крем для обуви 2
25 Ножки мебельные 4
26 Переходник на шланг, 1" 3
27 Переходник телефонный вращающийся 1
28 Подоконник пластиковый, 0.5кв.м 1
29 Подшипник бака стиральной машины LG 1
30 Провод 2х жильный, 2м 1
31 Профиль алюминиевый, 10*10мм 1
32 Разъем БП компьютера 220В 1
33 Разъем HDD MOLEX, пара 1
34 Рассеиватель автомобильного фонаря ИЖ2125 1
35 Реле присутствия 1
36 Решетка вентиляционная 1
37 Ролик резиновый 4
38 Светодиоды мерцающие 9
39 Стакан из под «Фрукты в желе» 2
40 Тазик, d0.5м 1
41 Термоклей, 1м 1
42 Тройник для трубы сливной 4
43 Труба пластиковая водопроводная d25, 1м 1
44 Труба сливная, 1.5 м 1
45 Уголок стальной 2
46 Фанера 12мм, 1кв.м 1
47 Хомут трубы сливной 2
48 Цветочный горшок 2
49 Шпилька сантехническая, 170мм 1
50 Шурупы 110
Сила стороны светлой - без счета! ;)
Последний раз редактировалось SergMSV 09 янв 2016, 21:43, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
SergMSV
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 16:05

Re: R2D2. Из того, что было.

Сообщение elmot » 07 янв 2016, 13:05

круто!
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: R2D2. Из того, что было.

Сообщение SmorBoB » 07 янв 2016, 21:17

Похож, похож!
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: R2D2. Из того, что было.

Сообщение slom » 08 янв 2016, 10:57

Круто! слов нет!
хотелось бы подробностей, интересный проект.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: R2D2. Из того, что было.

Сообщение SergMSV » 09 янв 2016, 21:44

slom писал(а):Круто! слов нет!
хотелось бы подробностей, интересный проект.

Спасибо за интерес!
Дополнил пост подробностями
Аватара пользователя
SergMSV
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 16:05

Re: R2D2. Из того, что было.

Сообщение Scorpio » 09 янв 2016, 22:39

Как настоящий! Жаль не ходит.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1553
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: R2D2. Из того, что было.

Сообщение slom » 10 янв 2016, 22:46

возник вопрос а чем и как вырезали в пластиковом баке все эти многочисленные отверстия, особенно в куполе?
мне надо было в пластиковом ведре дырку сделать, решил грубо ножом, так ведро лопнуло на пополам :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: R2D2. Из того, что было.

Сообщение SergMSV » 11 янв 2016, 21:38

slom писал(а):возник вопрос а чем и как вырезали в пластиковом баке все эти многочисленные отверстия, особенно в куполе?

Вырезал гравером типа http://www.onlinetrade.ru/catalogue/gra ... 62568.html. Под разный пластик разные дисковые пилы подходят - или просто с зубъями или алмазные - подбирал что лучше пилит. На первой фотке как раз видны пропилы. Пыльно и шумно, но зато не ломает.
Аватара пользователя
SergMSV
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 16:05

Re: R2D2. Из того, что было.

Сообщение slom » 12 янв 2016, 10:47

а какой наилучший вариант? что посоетуете?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: R2D2. Из того, что было.

Сообщение SergMSV » 12 янв 2016, 20:25

slom писал(а):а какой наилучший вариант? что посоетуете?

В комплекте с гравером был пильный диск с обычными зубьями - он подходил к большинству пластиков. http://www.vseinstrumenti.ru/rashodnie_ ... fit_36933/
Аватара пользователя
SergMSV
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 16:05

Re: R2D2. Из того, что было.

Сообщение slom » 12 янв 2016, 23:57

спасибо большое!
а вы на этом сайте покупали? или с али експрес?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: R2D2. Из того, что было.

Сообщение SergMSV » 13 янв 2016, 19:25

slom писал(а):а вы на этом сайте покупали? или с али експрес?

Гравер покупал в обычном магазине, пильные диски в комплекте были.
Выбрал модель не очень дорогую, но внимательно читал отзывы, чтобы она сразу не развалилась. На одного R2D2 хватило )
В этом гравере простой подшипник скольжения - громко визжит и греется сильно. Вот думаю над заменой на шариковый.
Аватара пользователя
SergMSV
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 16:05


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter