я еще вспомнил об вакуумном усилителе, как на авто.
он усиливает нажатие на педель а 5-6 раз!
что если сделать некое подобие такой штуки, для механизма с сервами. серва дала свое усилие в 1 условную еденицу. а вакуумный усилитель выдал усилие в 5 едениц, но при этом нужен компрессор для создания давления.
ну и и опять таки, как такое сделать самому в миниатюре, масса габариты и тд...