roboforum.ru

Впечатляет. Я так понимаю, что без платки датчик покупать бесполезно, т.к. он больно мелкий и не для ручной пайки. А платка вроде великовата (25х9 мм) для настольного робота.

ну в принципе я паял недавно ufqfn48 и не умер. и оно даж запаялось норм, а этот корпус проще.
во вторых, платка сделана под отламывание половины с разъемом и стабилизатором, после чего она становится 9*11

Во как.

чемто похожий концепт
http://www.engadget.com/2015/10/05/robo ... -in-japan/

Ага. Прикольный. Со встроенным проектором.
"Умник" продвигается чертовски медленно. Еще спиномозговую часть толком не допилил. Сказывается отсутствие времени и опыта программирования под андроид. Добавил в корпус компас, чтобы после прогулки поворачивался в нужном направлении. Сначала пытался использовать магнитометр смартфона, но он нормально работает только в горизонтальном положении. Думаю добавить датчик поверхности при движении назад, для режима "убегающий будильник". Поведенческие сценарии пока пишу прямо в программе. Надо будет придумать для них специальный язык.

В выходные научил Умника игре в города. А именно в города по всему миру, в которых население превышает миллион.
Обнаружилась интересная особенность движка распознавалки:
Названия городов выдает с большой буквы, как и положено ("Новосибирск", "Вашингтон") видимо сверяя их со словарем движка.
Названия городов, которые положено писать через дефис, выдает почему-то с маленькой буквы ("ростов-на-дону","нью-йорк"), хотя дефис ставит правильно, что тоже видимо говорит о сверке со словарем.
Но некоторые города почему-то выдает по английски ("Yokohama", "Kawasaki", "Kaduna"), хотя теже "Киото" и "Хиросима" выдает по-русски.
На фразы на английском языке при этом пытается подобрать русские, похожие по звучанию. Что и понятно, т.к. распознавать английский я его нигде не просил.
Прикольно

Роботы смогут вести непринужденный разговор- заметка по моей теме.
Я как то сразу решил, что, когда Умник говорит, то он не слушает. А,в принципе, он может делать то и другое одновременно. Он не плохо распознает свой-же деревянный голос. Но, т.к. он всегда знает, какую фразу только что произносил, то ее легко можно изключить из распознанного контекста. Тогда станет возможным перебить робота. И он также узнает, что его перебили, т.к. генерирует событие по окончании воспроизведения своей фразы.

свой голос будет забивать микрофон
человек-то не всегда может разобрать, когда параллельно ему говорят, максимум уловив шум, может замолчать и прислушаться

Поэкспериментировал - действительно фигня. Имеет смысл, разве что, когда робот произносит какие-то длинные монологи, пытаясь влезть ему в паузы. Проще остановить его жестом.

Для освоения работы с базой данных SQLlite, решил забацать планировщик-напоминальщик с голосовым управлением.
Прежде, чем кодить решил посоветоваться с общественностью по организации планировщика на предмет оптимизации отношения удобства/функциональности

Гляньте описание, если у кого есть на это время и желание.

Прикупил кое-какие моторчики-сенсоры на Pololu Black Friday

Какие?

детекторы края стола
https://www.pololu.com/product/2454
дд
https://www.pololu.com/product/2130
движки
https://www.pololu.com/product/1516
колесья
https://www.pololu.com/product/1452
магниты для энкодеров.
https://www.pololu.com/product/2599
опорный шарик
https://www.pololu.com/product/66

Славные покупки

А сами энкодеры?

сами энкодеры как-то небюджетны. я обычные датчики холла поставлю, причем по 1й штуке, думаю достаточно.