roboforum.ru

Во, чота сослушал и распознал. Но как-то сильно ошибается и вообще логика пока непонятна

Нету там логики. Просто повторяет сказанное, кроме некоторых голосовых команд для настройки произношения, про которые я уже раза 3 писал. Важно определиться, с возможностями распознавалки на разных телефонах. Если, в основном результаты плохие, то нет и смысла огород городить. У меня, например, на самсунге S3 распознает правильно в 90% случаев, с расстояния до 2-х метров, голос мой и жены. С такими показателямит можно делать робота - питомца. Если у тебя распознает через раз, то какой там на хрен питомец. Вот это я, собственно, и пытаюсь выяснить. Слишком много зависит от конкретной модели телефона.

возможно я тестил в шумной комнате

Philips V387, Android 4.4.2
Установил, после установки скачался русский голосовой пакет.
После нажатия на экран слушает, отвечает один или несколько раз.
А потом перестает реагировать. Ни на нажатие, ни на голос не реагирует никак, бровь не поднимает.
Глазами двигает. В лог пишет "FAILED RecognitionService busy".

Отставить панику! Это обычная практика ведрофонов, либо изначально железо "тугое", либо после обновления ОС начинаются проблемы. Никто не говорит, что должно работать везде и всегда. Всё равно весь рынок мобил не покрыть, значит берём пока 1-2 модели только.
Кстати, я раньше тоже поигрывался гугл распозновалкой и в шумном помещении, весьма неплохо работало.
Можно конечно проблему попытаться решить внешней гарнитурой (проводной/беспроводной), чтобы в теле тележки/тела была схема улучшающая работу микрофона и издавание звука.

Динамики вроде и так громкие у большинства смартфонов, а внешний микрофон, типа для конференций (только не за такие конские бабки), можно предлагать, как опцию.

Я думаю пока на этом заморачиваться даже не стоит.
А про "и так громкие у большинства смартфонов", если втыкаешь в джек гарнитуру, то звук автоматом отключается, для упрощения придется делать и динамик.

Это точно.

Надеюсь, что там не физический разрыв цепи динамика, и программно его можно включить.

Приехали хитровывернутые датчики

Работают?

еще не запустил.

Довольно старая новость
http://www.robo-geek.ru/robo-igrushki/robot-mobbob-napechatan-na-3d-printere-upravlyaetsya-smartfonom-video

Ух ты! Прикольный. Я про ходячий вариант даже не думал.

не стоит и думать
такой банку пива/пепси будет пол дня тащить из комнаты в комнату)
а про экономность потребления - вообще молчу

работают датчики, весьма неплохо. если темно - дальность 50-60см, если светло - меньше, при направлении прямо на настольную лампу(ртутную) жестоко шумит.
зато точность очень порадовала и то, что точность не зависит от коэфф отражения.