roboforum.ru

для аутентичного экзоскелета роторные приводы не особо подходят, так как сосредотачивают момент инерции в районе сустава. для этого нужно наращивать "мясо" в районе сустава - смотрите роботы-манипуляторы (kuka-fanuk-etc). плюсы такой конструкции - очень высокая повторяемость и точность перемещений. короче для нейрохирургов да микробиологов, а не для экзоскелета, чтобы по улице шататься.
второй вариант - тягово-плечевой, как у экскаваторов, это биологическая модель. правда, гидравлика да пневматика тоже мимо - громоздко, энергоёмко, шумно, гидравлика не подходит по скорости. если заменить тяговой элемент на электродвигатель с тросом - тоже не особо, но наиболее близко к биоварианту. нужно помнить, что в биоварианте плечо управляется не одним приводом, а множеством (но минимум 2). вариант с одним приводом на плечо имеет жизнь лишь в робоманипуляторном виде (см выше). но 2 привода на плечо это тоже громоздко и нифига не способствует высокому кпд конечного механизма.

но выход есть - цилиндрические линейные приводы + тросовая тяга. такая конструкция не имеет довольно значимого недостатка приводов на швп - в случае аварии скелет на швп намертво клинит.

мудрите линейные движки, их можно сделать на коленке.
(синонимы - электромагнитный цилиндр, шаговый соленоид, линейный электромагнитный привод)

рекомендую для общего развития слегка ознакомиться с динамикой работы мышц, там не всё так просто (я дочь тренера, у нас тут не всё так однозначно )

Ну чтоже.
Возможно вы и правы,тов. Angel71.Мой коллега интересуется:
А как вы думаете какое энергопотребление, например, пневматического экзоскелета? Сколько тока он ест? На сколько хватит 2 аккумов? Сколько они дают ток? Сколько потребляет мед. экзоскелет? Какое отношения его динамичной работы к статичной?
Да же те, мягко говоря недоработанные, что у нас.
Очень интересно ,что вы думаете.
По поводу проработки на несколько шагов весело.Правда.Вы видимо где то не на шей мировой линии живете.Здесь нельзя нечего предсказать и нужно работать с тем что есть сейчас.
Быстро адаптироваться.
Конечно же мы думали и про такой вариант который предлагаете вы.Он не подходит.Причин много.
robovan,возможно, действительно пока стенд - лучше от блока питания.Просто учитывайте что потребуется место для аккумов.
Я на это трачу все время.И свободное и нет. Дешевезна и долговечность не связаны.Бывают и хорошие дешевые вещи.Те моторы что я привел в качестве примеров действительно хороши.Но это не увидеть по не разберешь и не сравнишь качество ,по сравнению с китайскими.Там даже счетки такие же как на отрезной.
donvictorio, так я и использую линейные приводы.Пока по крайней мере.Конечно же я ознакомился с работой мышц.Я не первый день этим занимаюсь.Про трос вы ошибаетесь.Тросовые системы+тормоз о велосипеда используют экзоатлетчики в своем пассивном экзе.Вы бы не могли проиллюстрировать ваши варианты.

Nemo9983, пневматика будет стоить слегка не 5 рублей. тока по разному. у литиевых с током всё нормально, нужно что бы небольшой акум выдавал хоть килловаты, да не вопрос. параметры конкретного мед. экзоскелета, момент с динамикой и статикой, уточните у продавца или производителя этой конкретной модели.
а что тут думать по поводу вашего? не взлетит, как и предыдущие попытки. по крайней мере пока, вы пока ещё даже не пол пути прошли. а там всё от вас зависит. бла бла про проработку не оценил. что меняется? завтра у людей будет по 10 ног, а послезавтра будут бескостные как у кальмаров? или сегодня люди вперёд ходят, а завтра зад, послезавтра вбок? чхз? вам за простые вещи писали, элементарная проработка ряда моментов при разработке - в каких условиях будет использоваться (в помещении или дождь, снег, мороз и т.д.). уже дошли до момента, когда известно хотя бы потребление? если нет, так и не дёргайтесь пока. если дошли, то смешно, что не проработали ещё. хотите сменный акум, ну так его в коробочку вставлять и проводочки с клемами как в ибп подключать или какая пристёгиваемая коробочка. а будет один типоразмер аккумулятора или несколько. сколько минимум времени должно на одном заряде проработать. где зарядка будет, стоит ли делать отдельно или что бы проводок высунул и в розеточку. и т.д. и т.п. по куче других моментов.
те моторы хорошие? ну... для каких-то задач и условий да. в данной задаче годятся только для прототипа. не обязательно же брать мотор-редукторы >1000 енотов, но и гнаться за небольшой экономией, плюнув на всё... хотя дело ваше.

т.е. вариантов чуть лучше прорабатывать или не набирать раньше времени железки, которые могут не подойти, не предусмотрено?

ааххахахахах
а вот и эксперты подъехали.))Я и не говорил что мы все уже доработали.
Улучшать можно вечно.
Обожаю эту желчь.
Да не волнуйте вы,тов. Аngel17, все необходимое мне известно.
Пишите ещё.Обожаю конструктивную критику.
Просто очень люблю таких как вы.
Прям очень.
Тока один момент.Про 5 рублей .Это не я сказал ,это журналисты неправильно меня поняли.Я уже 2 года это слушаю)))
Вы видимо тоже неправильно поняли.Эти аккумуляторы хорошие также как и моторы.
Важный момент.Мотор ,а не мотор-редуктор.
Емкость аккума ,его параметры это все вторичные моменты.Я же не для себя это делаю.
Скажем так ,такие аккумуляторы это пожелание очень многих людей.Не 10 и не 20.Цена не была принципиальной.
Открою спецом для вас маленький секрет.В будущих моделях вообще не будет аккумуляторов ,в привычном вам понимании).
Все ненужные железки можно переработать.Так что это не проблема.Я много всяких игрушек делаю.

donvictorio писал(а):я имею ввиду только электромагнитный вариант

Есть еще "шаговые" и "волновые" пьезомоторы.

посмотрите эту тему (местная, и на дату внимание обратите)
forum7/topic3846.html

robovan писал(а):Когда читаю про все эти диковинные моторы... Вот есть люди которые делают, а есть только говорят.

так а вам ходить по граблям или результат нужен?
просто небольшое ознакомление с темой механики решит бОльшую часть вопросов ещё до их возникновения. а читать и думать всегда дешевле, чем экспериментировать в живую и набивать шишки самостоятельно. всё-таки 21 век. технологии, информация и всё такое.