Технический форум по робототехнике.
slom » 19 янв 2016, 00:03
насос неимеет смысла если нет управляемых клапанов и гидроцилиндров. где это все добыть да еще в приемлимых размерах... походу нигде, идея фикс... (
robovan » 19 янв 2016, 01:08
Ну я например предполагал использовать гидро трансмиссию. То есть на один мотор один гидрлцилиндр
slom » 19 янв 2016, 16:19
robovan » 20 янв 2016, 02:47
хм, видел эту статейку))
Я ж как раз о такой компоновке экзоскелета и думаю. Типа как ортез
по этому и думаю как бы моторы за спиной оставить а на ноги компактный привод. Тросы боудена меня смущают.
Если не получится то придется как у остальных производителей делать сбоку ноги, толстые и не эстетичные...
slom » 20 янв 2016, 10:28
а гидравлику нехотите?
robovan » 20 янв 2016, 13:21
Хочу))) Но покупная непомерно дорогая, я вот думаю сможем мы на ЧПУ фрезере сделать компактный насос. Для меня конечно проще что то готовое купить.Добавлено спустя 9 минут 52 секунды: Кстати у нас снежок выпал, надо бы вездеход доделать)))
slom » 21 янв 2016, 10:36
пневмо цилиндры можно попробовать сделать из старых пневмоцилидров от задних дверей автомобиля.
robovan » 22 янв 2016, 03:01
я думаю не нужно слишком кустарщиной увлекатся)))))
Petr Kiselev » 23 янв 2016, 21:35
robovan, а чего ты не попробуешь гидравлику?
robovan » 23 янв 2016, 23:30
попробую)) нужно посмотреть на рынке комплектующие.
dccharacter » 27 янв 2016, 05:22
robovan » 27 янв 2016, 17:07
видел
robovan » 28 янв 2016, 02:28
dccharacter писал(а): http://hackaday.com/2016/01/25/homemade-exoskeleton-lifts-mini-cooper-with-ease/
MegaBIZON » 28 янв 2016, 04:17
терминафт спалился..
robovan » 28 янв 2016, 16:29
нашим мужикам не нужен экзоскелет))