roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Экзоскелет "Крок"

Re: Экзоскелет "Крок"

slom » 19 янв 2016, 00:03

насос неимеет смысла если нет управляемых клапанов и гидроцилиндров. где это все добыть да еще в приемлимых размерах... походу нигде, идея фикс... (

Re: Экзоскелет "Крок"

robovan » 19 янв 2016, 01:08

Ну я например предполагал использовать гидро трансмиссию. То есть на один мотор один гидрлцилиндр

Re: Экзоскелет "Крок"

slom » 19 янв 2016, 16:19

может пригодиться, не экзоскелет но чтото типо...
http://mozgochiny.ru/interesno/nogi-kuz ... i-chast-2/

Re: Экзоскелет "Крок"

robovan » 20 янв 2016, 02:47

хм, видел эту статейку))
Я ж как раз о такой компоновке экзоскелета и думаю. Типа как ортез
по этому и думаю как бы моторы за спиной оставить а на ноги компактный привод. Тросы боудена меня смущают. :(
Если не получится то придется как у остальных производителей делать сбоку ноги, толстые и не эстетичные...

Re: Экзоскелет "Крок"

slom » 20 янв 2016, 10:28

а гидравлику нехотите?

Re: Экзоскелет "Крок"

robovan » 20 янв 2016, 13:21

Хочу))) Но покупная непомерно дорогая, я вот думаю сможем мы на ЧПУ фрезере сделать компактный насос. Для меня конечно проще что то готовое купить.

Добавлено спустя 9 минут 52 секунды:
Кстати у нас снежок выпал, надо бы вездеход доделать)))

Re: Экзоскелет "Крок"

slom » 21 янв 2016, 10:36

пневмо цилиндры можно попробовать сделать из старых пневмоцилидров от задних дверей автомобиля.

Re: Экзоскелет "Крок"

robovan » 22 янв 2016, 03:01

я думаю не нужно слишком кустарщиной увлекатся)))))

Re: Экзоскелет "Крок"

Petr Kiselev » 23 янв 2016, 21:35

robovan, а чего ты не попробуешь гидравлику?

Re: Экзоскелет "Крок"

robovan » 23 янв 2016, 23:30

попробую)) нужно посмотреть на рынке комплектующие.

Re: Экзоскелет "Крок"

dccharacter » 27 янв 2016, 05:22


Re: Экзоскелет "Крок"

robovan » 27 янв 2016, 17:07

видел

Re: Экзоскелет "Крок"

robovan » 28 янв 2016, 02:28

dccharacter писал(а):http://hackaday.com/2016/01/25/homemade-exoskeleton-lifts-mini-cooper-with-ease/


Re: Экзоскелет "Крок"

MegaBIZON » 28 янв 2016, 04:17

терминафт спалился..

Re: Экзоскелет "Крок"

robovan » 28 янв 2016, 16:29

нашим мужикам не нужен экзоскелет))


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter