roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Экзоскелет "Крок"
Re: Экзоскелет "Крок"
Последний раз редактировалось robovan 04 ноя 2015, 11:02, всего редактировалось 1 раз.
Re: Экзоскелет "Крок"
приехали вчера костыли))) крепкие такие. Теперь нужно в рукоятку встроить кнопки управления
Re: Экзоскелет "Крок"
Тест редуктора показал что при подаче 12 в нога каркаса поднимается с той же скоростью что и опускается. 1,5-2А потребление тока.
- Вложения
-
-
-
Re: Экзоскелет "Крок"
а что тестировалось хоть? когда управляешь скоростью вращения сервой, так если мощности хватает, она обязана вращаться с заданной скоростью при различных нагрузках. когда мощи не хватает, так или должна стремиться к заданной скорости или уходить в защитный или ещё какой режим.
Re: Экзоскелет "Крок"
Та не, я просто тестировал механику. Могло получится так что вся эта задумка с тросом и шкивами не стала работать.
Добавлено спустя 1 час 34 минуты 9 секунд:
Но к счастью работает нормально. Можно приступать к установке всех 4х двигателей , последующей разборке и покраске рамы
Добавлено спустя 1 час 34 минуты 9 секунд:
Но к счастью работает нормально. Можно приступать к установке всех 4х двигателей , последующей разборке и покраске рамы
Re: Экзоскелет "Крок"
когда же уже он пойдёт? 
Re: Экзоскелет "Крок"
Myp писал(а):когда же уже он пойдёт?
главное покрасить же
Re: Экзоскелет "Крок"
Та пойдет когда соберу. То одно то другое.. Вчера на днюхе был, до сих пор отхожу.. 
Re: Экзоскелет "Крок"
не выдержал бы, так трос железный можно было взять. вариантов немало - от тормозов велосипеда до хз чего на авто или хозрынкахи. гуглим и первый попавшийся 1.6мм, 75см стоит 10грн. второй попавшийся - 1,2мм, 2 метра за 11грн.
Re: Экзоскелет "Крок"
Так там как раз железный трос использую 1,5мм сечение, стоит он 3грн метр.
Добавлено спустя 6 минут 33 секунды:
Но этот редуктор основан на трении, нужно хорошее натяжение троса. Я вот и переживал как оно получится. Не люблю я эти колхозные штучки..
Добавлено спустя 6 минут 33 секунды:
Но этот редуктор основан на трении, нужно хорошее натяжение троса. Я вот и переживал как оно получится. Не люблю я эти колхозные штучки..
Re: Экзоскелет "Крок"
Н мост + серво= мощная серва
Но если есть желание можно и самому спаять управляющюю часть
Но если есть желание можно и самому спаять управляющюю часть
- Вложения
-
-
Re: Экзоскелет "Крок"
Вот и прошел новый год, теперь еще рождество и Старый НГ а потом и проектом можно будет заняться))) 
- Вложения
-
Re: Экзоскелет "Крок"
на полгодика вас оставить нельзя...
весьма занятно )
что нужно, чтобы тема про экзоскелетоны не скатилась в срувч? Правильно - начать его делать, а не трындеть.
весьма занятно )
что нужно, чтобы тема про экзоскелетоны не скатилась в срувч? Правильно - начать его делать, а не трындеть.