roboforum.ru

**robovan** » 23 окт 2015, 09:52

приехали вчера костыли))) крепкие такие. Теперь нужно в рукоятку встроить кнопки управления

**robovan** » 27 окт 2015, 17:31

Тест редуктора показал что при подаче 12 в нога каркаса поднимается с той же скоростью что и опускается. 1,5-2А потребление тока.

**Angel71** » 27 окт 2015, 18:40

а что тестировалось хоть? когда управляешь скоростью вращения сервой, так если мощности хватает, она обязана вращаться с заданной скоростью при различных нагрузках. когда мощи не хватает, так или должна стремиться к заданной скорости или уходить в защитный или ещё какой режим.

**robovan** » 29 окт 2015, 15:05

Та не, я просто тестировал механику. Могло получится так что вся эта задумка с тросом и шкивами не стала работать.

Добавлено спустя 1 час 34 минуты 9 секунд:
Но к счастью работает нормально. Можно приступать к установке всех 4х двигателей , последующей разборке и покраске рамы

**Myp** » 29 окт 2015, 17:30

когда же уже он пойдёт?

**dccharacter** » 29 окт 2015, 22:13

Myp писал(а):когда же уже он пойдёт?

главное покрасить же

**robovan** » 29 окт 2015, 23:19

Та пойдет когда соберу. То одно то другое.. Вчера на днюхе был, до сих пор отхожу.. :beer:

**Angel71** » 30 окт 2015, 01:20

не выдержал бы, так трос железный можно было взять. вариантов немало - от тормозов велосипеда до хз чего на авто или хозрынкахи. гуглим и первый попавшийся 1.6мм, 75см стоит 10грн. второй попавшийся - 1,2мм, 2 метра за 11грн.

**robovan** » 30 окт 2015, 10:21

Так там как раз железный трос использую 1,5мм сечение, стоит он 3грн метр.

Добавлено спустя 6 минут 33 секунды:
Но этот редуктор основан на трении, нужно хорошее натяжение троса. Я вот и переживал как оно получится. Не люблю я эти колхозные штучки..

**robovan** » 30 окт 2015, 15:27

**robovan** » 05 ноя 2015, 11:11

Н мост + серво= мощная серва

Но если есть желание можно и самому спаять управляющюю часть

**robovan** » 26 ноя 2015, 20:48

Мелкий сменил дерево на железо.

**robovan** » 06 янв 2016, 04:57

Вот и прошел новый год, теперь еще рождество и Старый НГ а потом и проектом можно будет заняться)))

**MegaBIZON** » 06 янв 2016, 08:52

на полгодика вас оставить нельзя...
весьма занятно )
что нужно, чтобы тема про экзоскелетоны не скатилась в срувч? Правильно - начать его делать, а не трындеть.

roboforum.ru

Экзоскелет "Крок"

Re: Экзоскелет "Крок"

Re: Экзоскелет "Крок"

Re: Экзоскелет "Крок"

Re: Экзоскелет "Крок"

Re: Экзоскелет "Крок"

Re: Экзоскелет "Крок"

Re: Экзоскелет "Крок"

Re: Экзоскелет "Крок"

Re: Экзоскелет "Крок"

Re: Экзоскелет "Крок"

Re: Экзоскелет "Крок"

Re: Экзоскелет "Крок"

Re: Экзоскелет "Крок"

Re: Экзоскелет "Крок"

Re: Экзоскелет "Крок"

Кто сейчас на конференции