roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 16 апр 2025, 15:17

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 437 ]  На страницу Пред.  1 ... 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 ... 30  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 18 авг 2015, 20:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
эх, володько, володько...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 19 авг 2015, 14:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Кто заказывал плавные движения ног?? 8)


Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
Левая нога немного шалит, уже видать серва раздолбалась(((

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 20 авг 2015, 08:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Angel71 писал(а):
эх, володько, володько...

Та вот исправляюсь. Скачал, буду вникать потихоньку.


Вложения:
2015820071659.jpg
2015820071659.jpg [ 1.46 МиБ | Просмотров: 2027 ]

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 20 авг 2015, 08:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34
Сообщения: 279
Володь, что за схема с пультом на 14-ой странице? Если можно, дай ссылку!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 20 авг 2015, 11:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Обычный ИК пульт, как для телевизора. Напишите в гугле ИК пульт ардуино.
там используется библиотека IRremote.h
http://ru.aliexpress.com/item/Hot-Selling-New-Infrared-IR-Wireless-Remote-Control-Module-Kits-For-Arduino-Wholesale/1666603771.html
думаю вам будет интересно
http://arduino.ru/forum/proekty/robot-upravlyaemyi-s-lyubogo-ik-pulta

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 20 авг 2015, 23:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34
Сообщения: 279
Спасибо, Володя, за информацию. Раньше мы использовали ПУ от проектора интерактивной классной доски. Мощьный ПУ!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 20 авг 2015, 23:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
О_о это какой такой пульт??

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
Сегодня кстати причесал код. :-) Теперь команды отрабатываются четко, нет лишнего мусора.
Пора бы заняться полномасштабным прототипом.

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 21 авг 2015, 09:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34
Сообщения: 279
Жаль, что мы с тобой живем не рядом! С удовольствием бы подключился к твоему проекту.
Может быть насчет полномасштабного проекта немного рановато? А пока попробовать в масштабе 1:5 или 1:4? Учесть вес, размеры и прочее. И быстрее сделаешь!

Добавлено спустя 3 минуты 12 секунд:
Да, кстати, ты в колесах храповики используешь? Может дать положительный эффект.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 21 авг 2015, 20:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 янв 2014, 18:13
Сообщения: 26
Skype: windeznik
ФИО: Василий Демидов
robovan писал(а):
Та вот исправляюсь. Скачал, буду вникать потихоньку.

Да, хорошая шпаргалка. Еще советую посмотреть видеоуроки Джереми Блюма в озвучке от Амперки. http://www.youtube.com/playlist?list=PLfDmj22jP9S759DT250VVzfZs_4VnJqLa


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 21 авг 2015, 20:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
в том то и дело, что шпаргалка. час на полистать и максимум иногда поглядывать. такими темпами и через пару лет по сути на том же уровне и останется.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 21 авг 2015, 21:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Ага знаю я этого паренька, смотрю его уроки. :)
насчет модели не 1:4 я подумаю, как бы и думал сначала ее сделать, но очень уж меня распирает от нетерпения сделать большого :roll:

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 21 авг 2015, 22:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
прототип при текущем подходе пустая трата времени - что с прототипом, что без, а ошибок меньше не словишь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 22 авг 2015, 00:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Это ваше личное мнение;-) Я в любом случае буду делать лишь то что считаю нужным.

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
Кстати о каких ошибках идёт речь? Программные, или может механика?

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 22 авг 2015, 01:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
да это давно понятно, что по своему будешь. зачем спиливать рожки, если можно проход побольше проделать? примерно так.
ошибки с выбором комплектующих, проработкой конструкции. примерный расчёт нагрузок давно сделал? а список деталей уже есть, ну или хотя бы не прям детали, а список с описанием характеристик мотора, драйвера, акума,... с механикой может и получше будет, а о программой части особо и говорить не чего - механические поигрульки с конструкциями языка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 22 авг 2015, 02:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32
Сообщения: 609
Вложение:
дорога граблей.jpg
дорога граблей.jpg [ 38.67 КиБ | Просмотров: 1876 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 437 ]  На страницу Пред.  1 ... 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 ... 30  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO